esp32关闭看门狗

ESP32中的看门狗（WDT，Watchdog Timer）是一个防止芯片系统陷入无限循环而自动重启的功能。如果你想关闭ESP32的看门狗，你需要停止它的计时过程。这通常通过以下几个步骤完成：

1. **禁用硬件看门狗**: 在`esp_err_t wdt_disable(void)`函数中，你可以禁止硬件看门狗定时器。这个函数通常在初始化之后调用，但在某些特定情况下，如不需要自动重启时可以再次调用。

// 如果之前启用过，先禁用
esp_err_t err = wdt_disable();
if (err == ESP_OK) {
    // 看门狗已禁用
} else {
    // 处理错误
}

2. **配置软件看门狗**: 如果除了硬件WDT还有软件WDT，你也需要将其设置为非活动状态。这依赖于具体的驱动和固件配置，但通常涉及设置适当的工作模式或计数值为0。

请注意，不建议完全关闭看门狗，因为这可能会导致系统的稳定性降低。如果程序运行正常，保持默认的看门狗机制有助于保护系统免受意外死锁的影响。

相关问题

esp32 硬件看门狗 idf代码

ESP32 硬件看门狗的 IDF 代码可以参考如下示例：

#include "esp_system.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "driver/timer.h"

static const char *TAG = "watchdog_example";

// 定义看门狗定时器
#define WATCHDOG_TIMER_GROUP TIMER_GROUP_0
#define WATCHDOG_TIMER_IDX TIMER_0
#define WATCHDOG_TIMER_DIVIDER 16
#define WATCHDOG_TIMER_INTERVAL_SEC 10

// 声明看门狗定时器句柄
static timer_group_t watchdog_timer_group;
static timer_idx_t watchdog_timer_idx;

// 看门狗定时器回调函数
static void IRAM_ATTR watchdog_timer_callback(void *arg)
{
    esp_restart(); // 超时重启
}

void app_main()
{
    ESP_LOGI(TAG, "Starting watchdog example...");

    // 配置看门狗定时器
    const timer_config_t watchdog_timer_config = {
        .divider = WATCHDOG_TIMER_DIVIDER,
        .counter_dir = TIMER_COUNT_UP,
        .counter_en = TIMER_PAUSE,
        .alarm_en = TIMER_ALARM_EN,
        .auto_reload = TIMER_AUTORELOAD_EN,
        .alarm_val = WATCHDOG_TIMER_INTERVAL_SEC * TIMER_BASE_CLK / WATCHDOG_TIMER_DIVIDER,
    };
    timer_init(WATCHDOG_TIMER_GROUP, WATCHDOG_TIMER_IDX, &watchdog_timer_config);
    timer_set_counter_value(WATCHDOG_TIMER_GROUP, WATCHDOG_TIMER_IDX, 0);
    timer_enable_intr(WATCHDOG_TIMER_GROUP, WATCHDOG_TIMER_IDX);
    timer_isr_register(WATCHDOG_TIMER_GROUP, WATCHDOG_TIMER_IDX, watchdog_timer_callback, NULL, ESP_INTR_FLAG_IRAM, NULL);
    timer_start(WATCHDOG_TIMER_GROUP, WATCHDOG_TIMER_IDX);

    while (true)
    {
        // 每秒输出一次日志
        ESP_LOGI(TAG, "Hello world!");
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

以上代码中，我们首先定义了看门狗定时器的一些参数，包括定时器所在的定时器组、定时器编号、分频系数、定时器超时时间等。然后在 `app_main` 函数中进行了看门狗定时器的配置和启动，并在死循环中每秒输出一次日志。当看门狗定时器超时时，会触发回调函数 `watchdog_timer_callback`，在该函数中调用 `esp_restart` 函数进行系统重启。

ESP32看门狗复位中断

ESP32的看门狗定时器在超时后，会触发看门狗复位。在ESP32中，看门狗复位可以通过中断进行处理。

当看门狗复位触发时，ESP32会进入中断处理函数，可以在该函数中进行一些处理，如记录日志、恢复程序状态等。中断处理函数需要在程序中进行注册，可以使用ESP-IDF提供的API进行注册。

以下是一个简单的ESP32看门狗复位中断处理的示例代码：

#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"

static const char* TAG = "watchdog";

void IRAM_ATTR watchdog_isr(void *arg)
{
    esp_logI(TAG, "watchdog reset occurred");
    // 进行一些处理，如记录日志、恢复程序状态等
}

void app_main()
{
    // 注册看门狗中断处理函数
    esp_err_t err = esp_register_shutdown_handler(&watchdog_isr, NULL);
    if (err != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "failed to register watchdog ISR");
        return;
    }

    // 配置看门狗定时器
    esp_err_t err = esp_wdt_init(1, true);
    if (err != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "failed to initialize watchdog timer");
        return;
    }
    esp_wdt_enable();

    // 正常的程序逻辑
    while (1) {
        // do something
    }
}

在上面的示例代码中，我们首先注册了一个中断处理函数`watchdog_isr`，在函数中记录了看门狗复位的发生。然后配置了看门狗定时器，并启用了看门狗。在主循环中，我们可以执行一些正常的程序逻辑。

当看门狗定时器超时后，ESP32会触发看门狗复位，进入中断处理函数`watchdog_isr`。在函数中，我们可以进行一些处理，如记录日志、恢复程序状态等。