micropython使用看门狗程序，但是重启ESP32后，还是进入看门狗程序，中断不了怎么办，请给出相关代码

以下是一个使用看门狗程序的示例代码，可以在ESP32上运行：

import machine
import time

# 配置看门狗定时器
wdt = machine.WDT(timeout=5000)

# 等待5秒钟，然后重启ESP32
time.sleep(5)
machine.reset()

# 进入看门狗程序
while True:
    try:
        # 重置看门狗计数器
        wdt.feed()
        # 执行正常的代码逻辑
        # ...
    except Exception as e:
        # 发生异常，重启ESP32
        print("Exception:", e)
        machine.reset()

如果重启ESP32后仍然进入看门狗程序，可能是因为看门狗定时器没有被正确地关闭。在ESP32上，可以通过执行以下代码来关闭看门狗定时器：

wdt = machine.WDT(timeout=0)

这将禁用看门狗定时器，并允许正常运行程序。建议在程序结束之前执行此操作，以确保看门狗定时器被正确地关闭。

相关问题

上面的程序写在了main.py文件里，所以还是重启开发板后还是进入看门狗，那该怎么办呢

如果您的开发板启动后会自动执行main.py文件，而且在执行main.py文件时发生了看门狗超时重启的情况，可能是因为main.py文件中的某些代码导致了系统故障或死循环，从而触发了看门狗保护机制。

为了解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 检查main.py文件中的代码，特别是循环、延时等部分，看是否存在可能导致死循环或系统故障的问题。

2. 如果您无法确定问题所在，可以尝试注释掉main.py文件中的部分代码，逐步排除问题。

3. 如果问题仍然存在，您可以尝试在main.py文件中添加watchdog.feed()代码，以避免看门狗超时重启。例如：

from machine import Watchdog

watchdog = Watchdog(10)  # 初始化看门狗，超时时间为10秒

# 主程序循环
while True:
    # 执行一些代码
    # ...

    # 喂狗，重置看门狗计时器
    watchdog.feed()

在上面的代码中，我们在主程序循环中添加了watchdog.feed()代码，以重置看门狗计时器，避免触发看门狗超时保护机制。请注意，如果您的程序中存在延时等操作，需要确保在延时结束后及时喂狗，否则可能会导致看门狗超时重启。

ESP32看门狗复位中断

ESP32的看门狗定时器在超时后，会触发看门狗复位。在ESP32中，看门狗复位可以通过中断进行处理。

当看门狗复位触发时，ESP32会进入中断处理函数，可以在该函数中进行一些处理，如记录日志、恢复程序状态等。中断处理函数需要在程序中进行注册，可以使用ESP-IDF提供的API进行注册。

以下是一个简单的ESP32看门狗复位中断处理的示例代码：

#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"

static const char* TAG = "watchdog";

void IRAM_ATTR watchdog_isr(void *arg)
{
    esp_logI(TAG, "watchdog reset occurred");
    // 进行一些处理，如记录日志、恢复程序状态等
}

void app_main()
{
    // 注册看门狗中断处理函数
    esp_err_t err = esp_register_shutdown_handler(&watchdog_isr, NULL);
    if (err != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "failed to register watchdog ISR");
        return;
    }

    // 配置看门狗定时器
    esp_err_t err = esp_wdt_init(1, true);
    if (err != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "failed to initialize watchdog timer");
        return;
    }
    esp_wdt_enable();

    // 正常的程序逻辑
    while (1) {
        // do something
    }
}

在上面的示例代码中，我们首先注册了一个中断处理函数`watchdog_isr`，在函数中记录了看门狗复位的发生。然后配置了看门狗定时器，并启用了看门狗。在主循环中，我们可以执行一些正常的程序逻辑。

当看门狗定时器超时后，ESP32会触发看门狗复位，进入中断处理函数`watchdog_isr`。在函数中，我们可以进行一些处理，如记录日志、恢复程序状态等。