ESP32看门狗复位中断

ESP32的看门狗定时器在超时后，会触发看门狗复位。在ESP32中，看门狗复位可以通过中断进行处理。

当看门狗复位触发时，ESP32会进入中断处理函数，可以在该函数中进行一些处理，如记录日志、恢复程序状态等。中断处理函数需要在程序中进行注册，可以使用ESP-IDF提供的API进行注册。

以下是一个简单的ESP32看门狗复位中断处理的示例代码：

#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"

static const char* TAG = "watchdog";

void IRAM_ATTR watchdog_isr(void *arg)
{
    esp_logI(TAG, "watchdog reset occurred");
    // 进行一些处理，如记录日志、恢复程序状态等
}

void app_main()
{
    // 注册看门狗中断处理函数
    esp_err_t err = esp_register_shutdown_handler(&watchdog_isr, NULL);
    if (err != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "failed to register watchdog ISR");
        return;
    }

    // 配置看门狗定时器
    esp_err_t err = esp_wdt_init(1, true);
    if (err != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "failed to initialize watchdog timer");
        return;
    }
    esp_wdt_enable();

    // 正常的程序逻辑
    while (1) {
        // do something
    }
}

在上面的示例代码中，我们首先注册了一个中断处理函数`watchdog_isr`，在函数中记录了看门狗复位的发生。然后配置了看门狗定时器，并启用了看门狗。在主循环中，我们可以执行一些正常的程序逻辑。

当看门狗定时器超时后，ESP32会触发看门狗复位，进入中断处理函数`watchdog_isr`。在函数中，我们可以进行一些处理，如记录日志、恢复程序状态等。