AttributeError: module 'genpy' has no attribute 'Message'

这个错误通常出现在Python中，当你尝试导入并使用`genpy.Message`，但发现该模块实际上并没有定义名为`Message`的属性。`genpy`可能是一个特定的库或模块，它负责生成或处理ROS（Robot Operating System）的消息。`Message`可能是该库中用于表示消息的一个重要类，但你在当前环境中找不到它。

解决这个问题通常需要检查以下几点：
1. 确保你已经正确安装了包含`Message`类的`genpy`库，并且它已经被添加到Python的路径中。
2. 检查你的代码是否导入了正确的库名。有时可能会因为拼写错误导致找不到。
3. 如果`Message`是从某个特定版本或分支开始缺失的，可能需要更新库到包含这个类的版本，或者查阅文档看看是否有替代的方法。