用C++写一个电机的状态机

在C++中，编写一个电机状态机通常会涉及到枚举类型、类以及状态转换函数。这里是一个简单的例子，假设我们有三种基本电机状态：启动（Start）、运行（Run）和停止（Stop）。下面是一个基础的电机状态机模型：

#include <iostream>

enum class MotorState {
    IDLE,   // 状态0：初始状态，静止
    START,  // 状态1：开始启动
    RUN,    // 状态2：正常运行
    STOP    // 状态3：停止
};

class Motor {
private:
    MotorState state;

public:
    void setState(MotorState new_state) {
        switch (new_state) {
            case MotorState::IDLE:
                std::cout << "Motor is now in IDLE mode." << std::endl;
                break;
            case MotorState::START:
                std::cout << "Motor is starting." << std::endl;
                if (state == MotorState::IDLE) {
                    // 启动操作...
                }
                break;
            case MotorState::RUN:
                std::cout << "Motor is running." << std::endl;
                if (state != MotorState::START) {
                    // 运行操作...
                }
                break;
            case MotorState::STOP:
                std::cout << "Motor is stopping." << std::endl;
                if (state == MotorState::RUN) {
                    // 停止操作...
                }
                break;
            default:
                std::cerr << "Invalid motor state!" << std::endl;
                break;
        }
        state = new_state;
    }

    MotorState getState() const { return state; } // 可供外部查询当前状态
};

int main() {
    Motor motor;
    motor.setState(MotorState::START); // 演示状态转换
    motor.setState(MotorState::RUN);
    motor.setState(MotorState::STOP);
    return 0;
}

在这个例子中，`setState`函数根据新的状态执行相应的操作，并更新电机状态。注意这只是一个简化版本，实际的电机状态机可能会包含更复杂的条件判断、错误处理和事件驱动的行为。