modbus协议的校验

Modbus协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它支持ASCII、RTU和TCP三种传输模式。校验是Modbus协议的一个重要部分，主要用于检测数据在传输过程中的错误。

1. **CRC校验**：循环冗余检查（CRC）是最常见的校验机制。发送端会在每个Modbus帧（包括功能码、寄存器地址和值等）后面添加一个CRC校验和，接收端接收到后会重新计算并验证是否与原发送的一致。如果两者不符，则认为数据包有误。

2. **奇偶校验**：对于RTU模式，Modbus帧通常是8位字节长度，其中包含奇偶校验位。发送端会在最后一位计算奇偶数，如果是0则发送0，如果是1则发送1，以保证数据的偶性。接收方通过同样的方式验证奇偶性。

3. **ASCII模式**：在ASCII模式下，每个字符单独传输，没有专门的校验算法，通常依赖于数据终端设备（DTE）和数据电路终端设备（DCE）之间的硬件实现错误检测。