modbusrtu slave源码 c#

Modbus RTU是一种串行通信协议，用于在工业领域中连接主机和从机设备。以下是一个简单的Modbus RTU从机源码示例。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define MSG_SIZE 8

// 从机地址
#define SLAVE_ADDR 1

// 模拟从机的状态寄存器
unsigned char status_register = 0x00;

// 处理Modbus请求的函数
void handleModbusRequest(unsigned char* request, unsigned char* response) {
    // 检查从机地址
    if (request[0] != SLAVE_ADDR) {
        printf("Invalid slave address\n");
        return;
    }
    
    // 解析请求功能码
    unsigned char function_code = request[1];
    
    // 根据不同的功能码处理请求
    switch (function_code) {
        case 0x01:  // 读取线圈状态
            // 设置响应长度（字节数）
            response[2] = 1;
            
            // 读取状态寄存器的第一个位
            response[3] = (status_register & 0x01);
            break;
        case 0x05:  // 写单个线圈
             // 设置响应长度（字节数）
            response[2] = 2;
             
            // 读取请求的数据
            unsigned char coil_value = request[4];
            
            // 写入状态寄存器的第一个位
            status_register = (status_register & 0xFE) | (coil_value & 0x01);   
            
            // 响应写入成功
            response[3] = 0xFF;
            break;
        default:
            printf("Unsupported function code\n");
            break;
    }
}

int main() {
    unsigned char request[MSG_SIZE];  // 存储接收到的Modbus请求
    unsigned char response[MSG_SIZE]; // 存储要发送的Modbus响应
    
    // 模拟接收到一个Modbus请求
    // 假设请求的功能码为0x01（读取线圈状态）
    request[0] = SLAVE_ADDR;
    request[1] = 0x01;
    request[2] = 0x00;
    request[3] = 0x00;
    request[4] = 0x00;
    request[5] = 0x01;
    
    // 处理Modbus请求
    handleModbusRequest(request, response);
    
    // 打印Modbus响应
    printf("Modbus Response: ");
    for (int i = 0; i < MSG_SIZE; i++) {
        printf("%02X ", response[i]);
    }
    printf("\n");
    
    return 0;
}

以上是一个基本的模拟Modbus RTU从机的示例源码。这个示例中，我们定义了从机地址为1，并模拟了一个状态寄存器来存储线圈的状态。handleModbusRequest函数根据不同的功能码处理请求，并设置响应数据。在主函数中，我们模拟接收到一个读取线圈状态的请求，然后调用handleModbusRequest函数处理请求并打印响应。

需要注意的是，这只是一个简单的示例源码，可能无法满足复杂的Modbus RTU从机需求。在实际应用中，您可能需要根据具体的从机设备和功能进行更多的定制。