C# MODBUS RTU 协议连接 ATEQ设备 源码

时间: 2023-12-04 13:01:38 浏览: 106
以下是一个简单的 C# MODBUS RTU 协议连接 ATEQ 设备的示例代码: ```csharp using System; using System.IO.Ports; namespace ModbusRTU { public class ATEQDevice { private SerialPort _serialPort; public ATEQDevice(string portName) { _serialPort = new SerialPort(portName, 9600, Parity.None, 8, StopBits.One); _serialPort.Open(); } public byte[] ReadHoldingRegisters(int startAddress, int count) { byte[] data = new byte[8]; data[0] = 0x01; // slave address data[1] = 0x03; // function code data[2] = (byte)(startAddress >> 8); // start address high byte data[3] = (byte)(startAddress & 0xFF); // start address low byte data[4] = (byte)(count >> 8); // count high byte data[5] = (byte)(count & 0xFF); // count low byte ushort crc = CalculateCRC(data, 6); data[6] = (byte)(crc & 0xFF); // crc low byte data[7] = (byte)(crc >> 8); // crc high byte _serialPort.Write(data, 0, 8); byte[] buffer = new byte[3 + 2 * count]; _serialPort.Read(buffer, 0, 3 + 2 * count); if (buffer[0] != 0x01 || buffer[1] != 0x03 || buffer[2] != 2 * count) { throw new Exception("Invalid response"); } byte[] result = new byte[count * 2]; Buffer.BlockCopy(buffer, 3, result, 0, result.Length); return result; } private ushort CalculateCRC(byte[] data, int length) { ushort crc = 0xFFFF; for (int i = 0; i < length; i++) { crc ^= data[i]; for (int j = 0; j < 8; j++) { if ((crc & 0x0001) != 0) { crc >>= 1; crc ^= 0xA001; } else { crc >>= 1; } } } return crc; } } } ``` 这个示例代码演示了如何使用 C# 的 SerialPort 类与 ATEQ 设备进行通信。在 ReadHoldingRegisters 方法中,我们使用 MODBUS RTU 协议读取 ATEQ 设备的保持寄存器。 注意,此代码仅作为示例。在实际应用中,您需要根据 ATEQ 设备的手册编写适当的代码以满足您的需求。

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