C# MODBUS RTU 协议连接 ATEQ设备 源码

以下是一个简单的 C# MODBUS RTU 协议连接 ATEQ 设备的示例代码：

using System;
using System.IO.Ports;

namespace ModbusRTU
{
    public class ATEQDevice
    {
        private SerialPort _serialPort;

        public ATEQDevice(string portName)
        {
            _serialPort = new SerialPort(portName, 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
            _serialPort.Open();
        }

        public byte[] ReadHoldingRegisters(int startAddress, int count)
        {
            byte[] data = new byte[8];
            data[0] = 0x01; // slave address
            data[1] = 0x03; // function code
            data[2] = (byte)(startAddress >> 8); // start address high byte
            data[3] = (byte)(startAddress & 0xFF); // start address low byte
            data[4] = (byte)(count >> 8); // count high byte
            data[5] = (byte)(count & 0xFF); // count low byte
            ushort crc = CalculateCRC(data, 6);
            data[6] = (byte)(crc & 0xFF); // crc low byte
            data[7] = (byte)(crc >> 8); // crc high byte
            _serialPort.Write(data, 0, 8);
            byte[] buffer = new byte[3 + 2 * count];
            _serialPort.Read(buffer, 0, 3 + 2 * count);
            if (buffer[0] != 0x01 || buffer[1] != 0x03 || buffer[2] != 2 * count)
            {
                throw new Exception("Invalid response");
            }
            byte[] result = new byte[count * 2];
            Buffer.BlockCopy(buffer, 3, result, 0, result.Length);
            return result;
        }

        private ushort CalculateCRC(byte[] data, int length)
        {
            ushort crc = 0xFFFF;
            for (int i = 0; i < length; i++)
            {
                crc ^= data[i];
                for (int j = 0; j < 8; j++)
                {
                    if ((crc & 0x0001) != 0)
                    {
                        crc >>= 1;
                        crc ^= 0xA001;
                    }
                    else
                    {
                        crc >>= 1;
                    }
                }
            }
            return crc;
        }
    }
}

这个示例代码演示了如何使用 C# 的 SerialPort 类与 ATEQ 设备进行通信。在 ReadHoldingRegisters 方法中，我们使用 MODBUS RTU 协议读取 ATEQ 设备的保持寄存器。

注意，此代码仅作为示例。在实际应用中，您需要根据 ATEQ 设备的手册编写适当的代码以满足您的需求。