C# MODBUS RTU 协议通讯ATEQ F6设备并启动选择程序号 源码

以下是使用C#实现MODBUS RTU协议通讯ATEQ F6设备并启动选择程序号的示例代码：

using System;
using System.IO.Ports;

namespace ModbusRTU
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            SerialPort port = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
            port.Open();

            // 设置ATEQ F6设备的地址为1
            byte deviceAddress = 0x01;

            // 启动选择程序号的命令
            byte[] command = new byte[] { deviceAddress, 0x06, 0x00, 0x06, 0x00, 0x01, 0x8F, 0x81 };

            // 计算CRC校验码并添加到命令末尾
            ushort crc = ModbusRTU.CalculateCRC(command);
            byte[] crcBytes = BitConverter.GetBytes(crc);
            if (BitConverter.IsLittleEndian)
            {
                Array.Reverse(crcBytes);
            }
            Array.Resize(ref command, command.Length + crcBytes.Length);
            Array.Copy(crcBytes, 0, command, command.Length - crcBytes.Length, crcBytes.Length);

            // 发送命令到ATEQ F6设备
            port.Write(command, 0, command.Length);

            // 等待ATEQ F6设备响应并读取响应数据
            byte[] buffer = new byte[8];
            port.Read(buffer, 0, buffer.Length);

            // 检查响应数据是否正确
            if (buffer.Length >= 3 && buffer[0] == deviceAddress && buffer[1] == 0x06 && buffer[2] == 0x00 && buffer[3] == 0x06)
            {
                Console.WriteLine("选择程序号成功");
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("选择程序号失败");
            }

            port.Close();
        }
    }

    public static class ModbusRTU
    {
        public static ushort CalculateCRC(byte[] buffer)
        {
            ushort crc = 0xFFFF;
            for (int i = 0; i < buffer.Length; i++)
            {
                crc ^= (ushort)buffer[i];
                for (int j = 0; j < 8; j++)
                {
                    if ((crc & 0x0001) != 0)
                    {
                        crc >>= 1;
                        crc ^= 0xA001;
                    }
                    else
                    {
                        crc >>= 1;
                    }
                }
            }
            return crc;
        }
    }
}

在上述代码中，我们首先创建一个SerialPort对象，用于打开COM1端口并与ATEQ F6设备进行通讯。然后，我们设置ATEQ F6设备的地址为1，并构造一个启动选择程序号的命令，该命令的格式为“设备地址（1字节）+功能码（1字节）+起始地址（2字节）+寄存器数量（2字节）+CRC校验码（2字节）”。接下来，我们使用ModbusRTU.CalculateCRC方法计算CRC校验码，并将其添加到命令末尾。最后，我们将命令发送到ATEQ F6设备，并等待其响应。如果ATEQ F6设备成功响应，我们将在控制台输出“选择程序号成功”，否则输出“选择程序号失败”。

需要注意的是，上述代码中的ModbusRTU.CalculateCRC方法是用于计算CRC校验码的通用方法，可用于任何使用MODBUS RTU协议通讯的设备。如果您需要使用其他命令，请根据具体的命令格式修改代码。