写一段程序,实现单片机stm32f405与MATLAB的通信
时间: 2024-04-14 20:27:42 浏览: 146
stm32与matlab串口通信GUI
以下是一个基于STM32F405单片机和MATLAB的串口通信示例程序:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
// 定义串口号和波特率
#define USARTx USART1
#define USARTx_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define USARTx_CLK_INIT RCC_APB2PeriphClockCmd
#define USARTx_IRQn USART1_IRQn
#define USARTx_IRQHandler USART1_IRQHandler
#define USARTx_TX_PIN GPIO_Pin_9
#define USARTx_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define USARTx_TX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define USARTx_TX_SOURCE GPIO_PinSource9
#define USARTx_TX_AF GPIO_AF_USART1
#define USARTx_RX_PIN GPIO_Pin_10
#define USARTx_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define USARTx_RX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define USARTx_RX_SOURCE GPIO_PinSource10
#define USARTx_RX_AF GPIO_AF_USART1
#define USARTx_BAUDRATE 115200
// 初始化串口函数
void USART_Configuration(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 使能串口时钟和GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_CLK, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(USARTx_TX_GPIO_CLK | USARTx_RX_GPIO_CLK, ENABLE);
// 配置串口引脚
GPIO_PinAFConfig(USARTx_TX_GPIO_PORT, USARTx_TX_SOURCE, USARTx_TX_AF);
GPIO_PinAFConfig(USARTx_RX_GPIO_PORT, USARTx_RX_SOURCE, USARTx_RX_AF);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// 配置串口TX引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_TX_PIN;
GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置串口RX引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_RX_PIN;
GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置串口参数
USART_InitStructure.USART_BaudRate = USARTx_BAUDRATE;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// 初始化串口
USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
// 配置串口中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USARTx_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 使能串口接收中断
USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
// 使能串口
USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}
// 发送字符函数
void USART_SendChar(uint8_t ch) {
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USARTx, ch);
}
// 接收字符函数
uint8_t USART_ReceiveChar(void) {
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return USART_ReceiveData(USARTx);
}
// 串口中断处理函数
void USARTx_IRQHandler(void) {
if(USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET) {
// 接收到数据
uint8_t data = USART_ReceiveChar();
// 在这里进行数据处理或传输给MATLAB
// 回传确认收到数据
USART_SendChar(data);
}
}
int main(void) {
// 初始化串口
USART_Configuration();
while (1) {
// 在这里可以进行其他的操作
// 发送数据给MATLAB
USART_SendChar('A');
}
}
```
在MATLAB中,可以使用以下代码来接收STM32单片机发送的数据:
```matlab
s = serial('COMx', 'BaudRate', 115200); % 替换为正确的串口号
fopen(s);
while 1
if s.BytesAvailable > 0
data = fread(s, s.BytesAvailable, 'uint8');
% 在这里对接收到的数据进行处理
disp(char(data'));
end
end
fclose(s);
delete(s);
```
以上示例程序演示了STM32F405单片机与MATLAB的串口通信。在单片机程序中,通过USART1串口发送数据,并在接收中断中进行数据处理。MATLAB程序通过串口接收函数读取STM32单片机发送的数据,并进行处理。可以根据具体需求修改程序,如修改串口号、波特率、数据处理方式等。
阅读全文