STM32小车功能思维导图

STM32是一种广泛使用的32位微控制器，由STMicroelectronics生产，非常适合嵌入式系统的开发。STM32小车通常是一个以STM32微控制器为核心，配合各种传感器、驱动模块以及执行机构来完成特定任务的移动平台。一个STM32小车的功能思维导图可能会包含以下主要组件及其功能：

1. 控制核心：
- STM32微控制器：作为小车的大脑，处理所有输入输出信号，执行预设的程序。

2. 动力系统：
- 马达驱动模块：根据微控制器的指令控制小车的行驶方向和速度。
- 电机：提供动力，带动轮子使小车移动。

3. 导航与定位：
- 超声波传感器：测量小车与障碍物的距离，用于避障功能。
- 红外传感器：检测特定颜色或反射率，用于路径跟踪。
- GPS模块：在室外环境中定位小车的位置。
- 惯性测量单元（IMU）：提供加速度和角速度信息，用于姿态控制。

4. 通信系统：
- 蓝牙/无线模块：实现与远程控制设备或PC的通信。
- Wi-Fi/以太网模块：实现远程数据传输或网络控制。

5. 电源管理：
- 电池：提供电能，可以是锂电池、干电池等。
- 电源管理模块：监控电压，提供稳定的电源，确保设备正常工作。

6. 其他传感器与执行器：
- 摄像头：获取环境图像，进行图像处理或识别。
- 温湿度传感器：监测环境状况。
- 执行器：如伺服电机，用于执行特定任务，如抓取物体。

7. 用户接口：
- LCD/OLED显示屏：显示系统状态、参数等。
- 按键/触摸屏：用于手动控制小车或输入指令。

8. 软件：
- 固件/应用程序：运行在STM32微控制器上，用于处理数据和执行控制逻辑。