root-music算法的matlab

代码是什么？这个算法的主要原理是什么？

Root-Music算法是一种基于信号的相位信息进行频率和角度估计的算法。它通过对Music算法进行改进，提高了算法的精度和稳定性。该算法的主要原理是将噪声子空间的向量写成矩阵G，然后直接构造函数，最终将信号频率估计问题转化成了一元高次方程的求根问题。在实际求解时，需要在2（M-1）个根中，找出其中位置最接近单位元的K个根，其相位就是信号频率的估计值。

以下是Root-Music算法的Matlab代码：

function [theta,R] = root_music(x,M,d)
% x:输入信号
% M:阵元数
% d:阵元间距
% theta:角度估计结果
% R:相关矩阵

N = length(x);
R = x*x'/N;
[E,D] = eig(R);
[E,D] = sortem(E,D);
En = E(:,1:end-M);
P = En*En';
Q = eye(M)-P;
theta = (-90:0.5:90);
for i = 1:length(theta)
    a = exp(-1j*2*pi*d*(0:M-1)'*sind(theta(i)));
    Pmusic(i) = 1/(a'*Q*a);
end
Pmusic = abs(Pmusic/max(Pmusic));
[~,index] = findpeaks(Pmusic);
theta = theta(index);
end

function [E,D] = sortem(E,D)
% 对特征值进行排序
d = diag(D);
[d,ind] = sort(d,'descend');
D = diag(d);
E = E(:,ind);
end