stm32平衡小车串口通信

在stm32平衡小车中，串口通信是通过蓝牙模块实现的。常用的蓝牙模块是HC-05。蓝牙模块与stm32之间通过串口进行通讯，一般是通过UART（通用异步收发传输器）接口进行连接。UART是一种串行通信协议，它可以传输数据并控制通信的波特率、数据位数、校验位等参数。

在stm32平衡小车中，蓝牙模块（如HC-05）与stm32的串口引脚（一般是USART1或USART2）进行连接。通过配置stm32的串口参数，可以实现与蓝牙模块的通信。在stm32代码中，可以使用串口发送和接收函数来进行数据的发送和接收。

例如，通过串口通信，可以实现使用手机APP与stm32平衡小车进行无线控制，发送指令或接收传感器数据等操作。通过蓝牙模块的串口通信功能，可以方便地与其他设备实现数据传输和通信。

总结起来，stm32平衡小车的串口通信是通过蓝牙模块（如HC-05）实现的，通过配置stm32的串口参数，可以与蓝牙模块进行通信，实现与其他设备的数据传输和通信。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [stm32f103平衡小车_STM32F103_pid_平衡车_](https://download.csdn.net/download/weixin_42682754/26137871)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [电路方案分析（三）两轮自平衡小车](https://blog.csdn.net/qq_41600018/article/details/119699753)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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