如何设计一个高可靠性的分布式三模冗余控制系统，并具体阐述同步策略与表决器设计的要点？

分布式三模冗余控制系统是为了提高系统可靠性和可用性而设计的一种容错机制。为了帮助你深入理解和实践这一系统的设计，建议你参考《分布式三模冗余控制系统设计与实现》一书。这本书详细探讨了如何构建一个既可靠又可用的TMR系统，特别是针对系统CPU选择、通信网络、同步策略和表决器设计等关键技术点。

参考资源链接：[分布式三模冗余控制系统设计与实现](https://wenku.csdn.net/doc/1d9fb2j5ub?spm=1055.2569.3001.10343)

在设计高可靠性的分布式三模冗余控制系统时，首先应从硬件选型入手。选择支持硬件容错机制的CPU，例如具有内置错误检测和纠正功能的处理器。硬件的可靠性是整个系统稳定运行的基础。

接下来是同步策略的设计。由于三个模块需要保持一致的状态，同步机制必须能够处理时间延迟和数据不一致的问题。这通常通过时间戳同步或者心跳机制来实现，以确保每个模块的操作都是按照预定的顺序执行。

表决器的设计是TMR系统中决定输出的关键。表决器必须能够处理各种故障模式，包括但不限于一致故障、局部故障和全局故障。多数表决原则是表决器设计的常见方法，它要求至少有两个模块输出相同的结果才能决定最终的系统输出。

最后，整个系统的通信网络也必须具备高可用性和容错能力。设计中应考虑使用冗余的通信路径，并采用可靠的网络协议以支持故障转移和信息的准确传递。

通过上述设计要点的实施，你可以构建出一个既可靠又可用的分布式三模冗余控制系统。进一步提升你的设计水平，你可以继续参考《分布式三模冗余控制系统设计与实现》，它不仅涵盖了同步策略和表决器设计，还包括了系统CPU选择、通信网络设计的更多细节，以及如何快速应对开发需求和系统维护的实用技巧。

参考资源链接：[分布式三模冗余控制系统设计与实现](https://wenku.csdn.net/doc/1d9fb2j5ub?spm=1055.2569.3001.10343)