open3d点云去除重合

在使用Open3D进行点云配准之前，通常需要对原始点云数据进行预处理。其中，去除重合的点云是一个重要的步骤。为了实现这个目标，可以使用Open3D库中的remove_duplicates函数。

首先，导入所需的库和点云数据：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
source = o3d.io.read_point_cloud("source.pcd")
target = o3d.io.read_point_cloud("target.pcd")

然后，使用remove_duplicates函数去除重合的点云：

source = source.remove_duplicates()
target = target.remove_duplicates()

经过以上处理，重合的点云将被去除，从而为后续的点云配准步骤提供更准确的数据。

请注意，上述代码仅为示例，实际使用时需要根据具体的点云数据和需求进行相应的调整。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Open3D点云配准的准确性和重叠度计算方法](https://blog.csdn.net/update7/article/details/129849199)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Open3D点云库测试数据汇总（包含Open3D彩色点云配准测试数据）](https://download.csdn.net/download/yuzhongmanbu99/86854460)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]