open3d 点云颜色

在 Open3D 中，点云的颜色可以通过设置每个点的 RGB 值来实现。下面是一个简单的例子，演示如何将一个点云的颜色设置为红色：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建一个点云对象
pcd = o3d.geometry.PointCloud()

# 生成一些点坐标
points = np.random.rand(1000, 3)
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)

# 设置点云的颜色为红色
colors = np.array([1, 0, 0])
colors = np.tile(colors, (len(points), 1))
pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors)

# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

在上面的代码中，我们首先创建了一个空的点云对象 `pcd`，然后生成了一些随机的点坐标，并将这些点赋值给了 `pcd.points` 属性。接下来，我们创建了一个长度为 1 的 RGB 值，表示红色，并使用 `np.tile` 函数将其复制成与点数相同的数组。最后，我们将这个颜色数组赋值给了 `pcd.colors` 属性，该属性需要一个 `Vector3dVector` 类型的对象。最后，我们可以使用 `o3d.visualization.draw_geometries` 函数可视化点云。