open3d点云可视化

Open3D是一个开源的3D数据处理工具库，其中包含了点云可视化的功能。以下是一个基本的点云可视化的代码示例：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建点云数据
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.randn(1000, 3))

# 创建可视化窗口并添加点云数据
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)

# 显示点云数据
vis.run()
vis.destroy_window()

该代码首先创建了一个1000个点的随机点云数据，然后创建了一个可视化窗口并将点云数据添加到窗口中，最后调用`vis.run()`方法显示点云数据，当关闭窗口时会调用`vis.destroy_window()`方法释放资源。

你可以根据自己的需要对窗口进行一些设置，如设置窗口大小、背景色、点云颜色等。具体的使用方法可以参考Open3D的官方文档。