Open3D可视化点云大小代码

以下是 Open3D 可视化点云大小的代码示例：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 生成点云数据
num_points = 1000
points = np.random.rand(num_points, 3)

# 创建 Open3D 点云对象
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)

# 将点云设置为红色
pcd.paint_uniform_color([1, 0, 0])

# 将点云放大至两倍大小
pcd.scale(2.0, center=pcd.get_center())

# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

运行此代码会生成一个包含 1000 个随机生成的三维点的点云，并将其尺寸放大至两倍。点云以红色呈现在可视化窗口中。