open3d点云txt可视化的的代码

下面是一个使用Open3D库可视化点云txt文件的示例代码：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云txt文件
points = np.loadtxt("point_cloud.txt")

# 将点云数据转换为Open3D点云对象
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)

# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

其中，点云数据应该保存在一个名为`point_cloud.txt`的文本文件中，每行包含三个浮点数，分别代表点的x、y、z坐标。在代码中，我们首先使用`numpy.loadtxt`函数将点云数据读入到一个numpy数组中，然后将其转换为Open3D点云对象，最后使用`o3d.visualization.draw_geometries`函数可视化点云。