Open3d点云保存格式为txt

，如何将其转换为PLY或OBJ格式？

你可以使用Open3D库中的可视化工具来保存点云为PLY或OBJ格式。首先，你需要将点云读入Open3D中，然后使用Open3D的可视化工具显示点云并保存。下面是一个示例代码片段：

import open3d as o3d

# 读入点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("points.txt", format='xyz')

# 显示点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

# 保存为PLY格式
o3d.io.write_point_cloud("points.ply", pcd)

# 保存为OBJ格式
o3d.io.write_point_cloud("points.obj", pcd)

在上面的代码中，我们使用o3d.io.read_point_cloud函数从txt文件中读入点云数据。然后，我们使用o3d.visualization.draw_geometries函数显示点云数据。最后，我们使用o3d.io.write_point_cloud函数将点云保存为PLY或OBJ格式。