open3d点云保存txt

文件怎么做？

您可以使用 open3d 库中的 write_point_cloud 函数将点云保存为 txt 文件。具体实现如下：

import open3d as o3d

# 读取点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

# 保存为 txt 文件
o3d.io.write_point_cloud("point_cloud.txt", pcd, write_ascii=True)

需要注意的是：如果您在写入 txt 文件时指定 write_ascii=True，则保存的点云文件将以 ASCII 格式保存，这可能会导致文件较大。如果您不确定是否需要 ASCII 格式，请忽略此参数或指定为 False，open3d 库将在必要时自动选择一种更合适的格式。