Open3D点云保存 txt格式

可以使用Open3D的write_point_cloud函数将点云保存为txt格式。示例代码如下：

import open3d as o3d

# 加载点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 将点云保存为txt格式
o3d.io.write_point_cloud("point_cloud.txt", pcd, write_ascii=True)

其中，write_ascii参数表示是否使用ASCII格式保存数据。如果设置为False，则会使用二进制格式保存。

相关问题

open3d点云保存txt

文件怎么做？

您可以使用 open3d 库中的 write_point_cloud 函数将点云保存为 txt 文件。具体实现如下：

import open3d as o3d

# 读取点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

# 保存为 txt 文件
o3d.io.write_point_cloud("point_cloud.txt", pcd, write_ascii=True)

需要注意的是：如果您在写入 txt 文件时指定 write_ascii=True，则保存的点云文件将以 ASCII 格式保存，这可能会导致文件较大。如果您不确定是否需要 ASCII 格式，请忽略此参数或指定为 False，open3d 库将在必要时自动选择一种更合适的格式。

open3d点云保存为txt格式

可以使用open3d库中的write_point_cloud函数将点云保存为txt格式。具体步骤如下：

1. 导入open3d库及所需模块：

import open3d as o3d
import numpy as np

2. 读取点云文件，例如ply格式：

pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

3. 获取点云中的点坐标和颜色信息：

points = np.asarray(pcd.points)
colors = np.asarray(pcd.colors)

4. 将点坐标和颜色信息保存为txt文件：

np.savetxt("point_cloud.txt", np.hstack((points, colors)), delimiter=" ")

其中，np.hstack((points, colors))将点坐标和颜色信息沿着列方向（即水平方向）拼接起来，delimiter表示数据分隔符，可以自行定义。保存后的txt文件可以用文本编辑器打开查看。