Open3d读写txt点云文件打印xyz 点云保存txt

文件后，可以使用Open3d读取并打印其中的xyz坐标信息。具体的代码示例如下：

import open3d as o3d

# 读取txt点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("pointcloud.txt", format='xyz')

# 打印点云中的xyz坐标信息
print(pcd.points)

在上述代码中，我们首先使用`o3d.io.read_point_cloud`函数读取保存在`pointcloud.txt`文件中的点云信息，并将其储存在`pcd`变量中。随后，我们使用`print`函数打印`pcd.points`中保存的xyz坐标信息。需要注意的是，在本例中，`pointcloud.txt`文件中点云信息的格式为`x y z`，即每个点的坐标信息分别保存在文件的一行中。如果您的点云信息保存格式不同，可能需要相应的修改代码。