帮我写一段加载点云数据的代码

在C++中，加载点云数据通常涉及到读取文件（如Ply、Obj或XYZ格式）或者使用专门的数据库API。这里我会给你一个简单的示例，假设我们使用常见的PLY（Point Cloud Library）格式，但请注意实际项目可能需要处理更复杂的IO操作或使用特定的库。

首先，你需要包含必要的头文件并链接到支持PLY读写的库，例如`pcl/point_types.h`和`pcl/io/ply_io.h`。如果使用Open3D等库，则可能会有所不同。

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>

// 如果使用Boost.IO，还需要：
#include <boost/filesystem.hpp>

int main() {
    try {
        // 使用Boost.IO获取当前目录
        boost::filesystem::path current_dir = boost::filesystem::current_path();
        
        // 指定点云文件路径
        std::string filepath = current_dir / "your_pointcloud.ply";

        // 创建PointCloud对象用于存储点云数据
        pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
        
        // 尝试从文件中读取点云
        if (pcl::io::loadPLYFile(filepath, *cloud)) {
            std::cout << "Successfully loaded point cloud from " << filepath << std::endl;
        } else {
            std::cerr << "Failed to load point cloud from " << filepath << std::endl;
            return 1;
        }
        
        // 现在你可以对cloud进行进一步处理，比如显示、分析等
    } catch (const pcl::IOException &e) {
        std::cerr << "Error reading file: " << e.what() << std::endl;
    }

    return 0;
}

在这个例子中，我们使用了`pcl::io::loadPLYFile`函数来读取PLY文件，它会自动处理数据类型转换。如果你使用的是其他库，API可能会略有不同。