initial structure parameters for the 7 cameras test case

在7个相机的测试案例中，初始的结构参数包括相机内部参数和外部参数。相机内部参数是指相机的焦距、主点位置和畸变系数等。而外部参数则描述了相机的位置和朝向。

我们可以通过相机标定来获得相机的内部参数。相机标定是一种校准相机参数的过程，通常需要拍摄一个特殊的标定板，通过对标定板上的特征点进行检测和匹配，计算出相机的内部参数。这些内部参数可以用来纠正图像的畸变，并进行三维重建。

对于外部参数，可以通过多视图几何进行求解。多视图几何是指通过多个视角拍摄的图像，来推断出相机的位置和朝向。在7个相机的测试案例中，我们可以利用多个图像中的特征点进行特征匹配。通过匹配得到的特征点，可以计算出多个相机之间的相对姿态。然后，通过三角测量方法，利用已知的特征点在三维空间中的位置，来推断出相机的位置和朝向。

综上所述，在7个相机的测试案例中，初始的结构参数包括相机的内部参数和外部参数。通过相机标定和多视图几何，我们可以获得这些初始参数，为后续的图像处理和三维重建提供基础。