matlab欧拉角->旋转矩阵

将欧拉角转换为旋转矩阵是计算机图形学中的一个重要问题。在Matlab中，可以使用COMP_DECOMP_MATRIX函数将欧拉角（以度为单位）转换为3x3旋转矩阵，或将3x3旋转矩阵分解为欧拉角（以度为单位）。具体步骤如下：
1. 定义欧拉角向量，例如euler=[pitch, yaw, roll]，其中pitch表示绕x轴旋转的角度，yaw表示绕y轴旋转的角度，roll表示绕z轴旋转的角度。
2. 使用COMP_DECOMP_MATRIX函数将欧拉角向量转换为3x3旋转矩阵，例如R=COMP_DECOMP_MATRIX(euler)。
3. R即为所求的旋转矩阵。

需要注意的是，在Matlab中，旋转矩阵的乘法顺序是从右到左的，与欧拉角的旋转顺序相反。因此，在使用旋转矩阵进行变换时，需要注意乘法顺序。