STM32G070配置外部IO中断唤醒低功耗

在STM32G070微控制器中配置外部IO中断以唤醒低功耗模式，可以通过以下几个步骤实现：

### 步骤1：配置GPIO引脚
首先，需要配置一个GPIO引脚作为外部中断源。假设我们使用GPIOA的PIN0作为外部中断源。

// 使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

// 配置GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING; // 双边沿触发
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

### 步骤2：配置中断优先级并使能中断
接下来，配置中断优先级并使能中断。

// 使能EXTI中断
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 2, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);

### 步骤3：编写中断处理函数
编写中断处理函数来处理外部中断事件。

void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
    // 检查是否是PIN0触发的中断
    if (HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0) != HAL_OK)
    {
        // 处理错误
    }

    // 清除中断标志
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);

    // 在此处添加唤醒低功耗模式的代码
    // 例如：退出低功耗模式
}

### 步骤4：配置低功耗模式
配置微控制器进入低功耗模式，并在中断发生时唤醒。

// 进入低功耗模式
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);

// 唤醒后，恢复系统时钟
SystemClock_Config();

### 步骤5：系统时钟配置
在唤醒后，需要重新配置系统时钟。

void SystemClock_Config(void)
{
    // 系统时钟配置代码
}

通过以上步骤，STM32G070微控制器可以通过外部IO中断唤醒低功耗模式。