STM32蜂鸣器播放音乐PWM代码

STM32单片机通过PWM（Pulse Width Modulation）技术控制蜂鸣器播放音乐，通常涉及到以下几个步骤：

1. **初始化GPIO和PWM模块**：
首先，你需要配置蜂鸣器连接的GPIO作为输出，并将其设置为PWM模式。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
HAL_PWMServoConfig(servo, PWM_CHANNEL, PWM_Clock, PWM_OscillatorSource_HighSpeed, PWM_Prescaler_1);

这里`servo`是PWM定时器对象，`PWM_CHANNEL`是你选择的通道号。

2. **设置PWM参数**：
设置周期（脉冲宽度的最大值），频率以及是否启用占空比更新。

HAL_PWMPulseWidthConfig(servo, PulseHighTime, PulseLowTime);

`PulseHighTime`是高电平持续时间，`PulseLowTime`是低电平持续时间。

3. **生成音乐PWM波形**：
对于播放音乐，你需要创建一个数组存储不同音符对应的PWM周期。常用的方法是使用调子、频率和振幅来计算PWM周期。例如，C大调的C4（中央C）频率大约是262Hz，你可以根据这个基础调整其他频率。

uint16_t notes[] = { // 示例数组，实际应用中可能包含多个音符
    500,  // 中央C对应PWM周期
    ...,
    ...,
};

4. **循环播放音乐**：
通过for循环，遍历`notes`数组并不断更新PWM周期，模拟出音阶中的各个音符。

while (playing) {
    for (uint8_t i = 0; i < num_notes; i++) {
        HAL_PWMPulseWidthUpdate(servo, notes[i]);
        // 控制延时以保持稳定的声音输出
        Delay_ms(262 / notes[i]); // 这里用到的Delay_ms是自定义延迟函数
    }
}

5. **停止播放或切换音乐**：
当需要暂停或切换音乐时，停止PWM更新即可。

playing = false;