``` void Pipeline::preprocessor_baseline_thread( std::mutex& mutex_out, bool& flag_out, std::shared_ptr<rm::Frame>& frame_out ) ```

// 定义Pipeline类中的一个方法preprocessor_baseline_thread，它将在单独的线程中执行
void Pipeline::preprocessor_baseline_thread(
    // 使用std命名空间中的mutex（互斥锁）类型，用于同步线程访问共享资源
    std::mutex& mutex_out, 
    // 用bool类型的flag_out作为输出标志，表示处理是否完成或遇到问题
    bool& flag_out, 
    // 使用std::shared_ptr来管理rm::Frame对象，它是输入和可能的输出帧
    std::shared_ptr<rm::Frame>& frame_out
)
{
    // 这个函数的具体实现未给出，但它的作用可能是预处理器的基础线程操作，
    // 线程在执行过程中需要保护对mutex_out、flag_out和frame_out的访问，以避免并发问题
    // frame_out参数可能会用来传递和存储处理后的帧数据，flag_out则用于同步主线程知道处理是否完成
}

这个方法接收三个参数：一个`mutex`（互斥锁），一个布尔型引用`flag_out`，和一个`Frame`对象的共享指针`frame_out`。它们分别用于同步线程间的数据交换、通信结果状态以及可能的帧数据传输。函数通过这个线程执行基础的预处理任务，并在线程完成后更新相应的标志以便其他部分知晓处理的状态。

相关问题

``` void Pipeline::tracker_baseline_thread( std::mutex& mutex_in, bool& flag_in, std::shared_ptr<rm::Frame>& frame_in ) ```

// 定义一个名为tracker_baseline_thread的成员函数，它属于Pipeline类
void Pipeline::tracker_baseline_thread(
    // 参数1：一个互斥锁对象，用于线程间的同步操作
    std::mutex& mutex_in, 
    // 参数2：一个布尔类型的引用，可能是用来标记任务是否完成或暂停的信号
    bool& flag_in, 
    // 参数3：指向rm::Frame（可能是一个图像帧）的共享指针，表示要处理的数据
    std::shared_ptr<rm::Frame>& frame_in
)

这个函数的作用很可能是作为线程的一部分，在追踪器（tracker）模块中运行一个基本的基线算法。`mutex_in`用于保护共享资源，确保在多线程环境下不会出现数据竞争；`flag_in`可能是控制流程的一个开关，比如当flag设置为false时，表示任务暂停；而`frame_in`则是传递给该线程进行处理的帧对象。具体实现取决于Pipeline类的整体结构和追踪器功能的需求。