自动驾驶中的视觉感知
时间: 2023-08-26 16:05:55 浏览: 57
在自动驾驶中,视觉感知是指通过摄像头等视觉传感器获取真实世界的图像,并将其转化为透视视图下的投影。这种视图与人类的视觉系统相似,但存在一个问题,即物体的尺度随着距离的变化而变化。因此,仅凭图像无法确定物体与车辆的距离、实际三维形状和大小。为了解决这个问题,自动驾驶系统需要对3D场景进行感知,获取物体的距离和深度信息。这些信息对于系统正确判断周围环境至关重要。双目视觉感知是一种常见的方法,通过两个摄像头获取图像,并通过视差计算来估计物体的距离。此外,还有其他多目视觉感知的方法,比如特斯拉展示的360°感知系统,这些方法将在介绍不同感知系统方案时进行详细介绍。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【自动驾驶】--3D视觉感知算法](https://blog.csdn.net/szx123_/article/details/127573442)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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