stm32超声波测距一直0

STM32使用超声波模块进行测距时，如果结果显示始终为0，可能是以下几个原因导致的：

1. **电路连接错误**：检查电源、信号线以及超声波传感器的连接是否正确，特别是信号线（通常TX/RX）需要接对，并且可能存在接触不良或短路的情况。

2. **软件配置不当**：确保超声波库的设置正确，比如发射脉冲宽度、接收延时等参数。在使用HAL库的情况下，确认中断处理程序已启用且初始化函数已经调用。

3. **硬件故障**：超声波传感器可能损坏或老化，无法正常工作。尝试更换一个新的传感器测试。

4. **超声波干扰**：周围环境有强磁场、高噪声或其他电子设备可能导致干扰，检查周围环境并消除干扰源。

5. **测量距离过近**：有些超声波模块在非常近的距离下可能无法准确测量，最小检测距离应该在文档中有明确说明。

6. **代码延迟问题**：在等待回声的时间计算上可能存在误差，确保计时的精确性。