#include <stdarg.h>

时间: 2024-06-26 20:01:22 浏览: 153
`#include <stdarg.h>` 是C语言中的一个预处理器指令,它引入了可变参数列表(variable argument list)相关的库函数。这些函数允许你在函数定义中指定一个不确定数量的参数,通常通过 `...` 来表示。例如,`va_list`, `va_start`, `va_arg`, 和 `va_end` 这些宏用于处理可变参数。 下面是一个简单的演示,假设我们有一个函数 `print_args`,它接受任意数量的整数作为参数: ```c #include <stdarg.h> void print_args(int count, ...) { va_list args; va_start(args, count); // 开始处理可变参数 for (int i = 0; i < count; i++) { int arg = va_arg(args, int); // 从args中取出下一个整数参数 printf("Argument %d: %d\n", i+1, arg); } va_end(args); // 结束处理可变参数 } // 调用示例 int main() { print_args(3, 1, 2, 3); // 输出: Argument 1: 1, Argument 2: 2, Argument 3: 3 return 0; } ```
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#include <fcntl.h> #include <unistd> #include <sys/ioctl> #include <sys/time>qt里面定义出错

#include <fcntl.h>是C/C++中的一个头文件,定义了一些文件控制相关的宏和函数。例如,open()函数就是在这个头文件中定义的。在使用这个头文件时,需要注意一些编译器的不同,可能会导致一些定义出现错误。同时,<unistd.h>和<sys/ioctl.h>也是一些常用的系统调用头文件。而<sys/types.h>、<sys/socket.h>、<netdb.h>、<stdio.h>、<stdlib.h>、<string.h>、<ctype.h>、<errno.h>、<malloc.h>、<netinet/in.h>、<arpa/inet.h>、<stdarg.h>等头文件也都是C/C++中常用的头文件,定义了很多系统调用函数和宏。 关于在Qt中出现include头文件定义错误,可能是因为Qt中的一些宏与C/C++中常用的宏冲突了,需要进行一些修改和调整。

解释一下头文件<ros.h>,里面有哪些语句

头文件<ros.h>是ROS(Robot Operating System)中的一个重要头文件,包含了ROS系统运行所需的一些基本功能和类型定义。 其中包含的语句如下: 1. #include <stdint.h>:定义了一些C语言标准类型的别名,如uint8_t、int32_t等。 2. #include <stddef.h>:定义了一些通用类型的别名,如size_t、ptrdiff_t等。 3. #include <stdbool.h>:定义了C语言中的布尔类型,即bool类型。 4. #include <stdlib.h>:定义了一些常用的C语言库函数,如malloc()、free()等。 5. #include <string.h>:定义了一些C语言字符串操作函数,如strcpy()、strlen()等。 6. #include <stdarg.h>:定义了一些C语言可变参数的宏和函数,如va_start()、va_arg()等。 7. #include <ros/macros.h>:定义了一些ROS中常用的宏,如ROS_ASSERT()、ROS_WARN()等。 8. #include <ros/console.h>:定义了ROS中用于输出调试信息的函数,如ROS_INFO()、ROS_DEBUG()等。 9. #include <ros/assert.h>:定义了ROS中用于断言的宏ROS_ASSERT()。 10. #include <ros/time.h>:定义了ROS中用于处理时间的函数和类型,如ros::Time、ros::Rate等。 11. #include <ros/serialization.h>:定义了ROS中用于序列化和反序列化的函数和类型,如ros::serialization::Serializer、ros::serialization::deserialize()等。 12. #include <ros/node_handle.h>:定义了ROS中用于创建和管理节点的类ros::NodeHandle。 总的来说,头文件<ros.h>提供了ROS系统运行所需的一些基本功能和类型定义,是ROS系统中的重要头文件之一。

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#include "hal_defs.h" #include "hal_cc8051.h" #include "hal_int.h" #include "hal_mcu.h" #include "hal_board.h" #include "hal_led.h" #include "hal_rf.h" #include "basic_rf.h" #include "hal_uart.h" #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdarg.h> /*****点对点通讯地址设置******/ #define RF_CHANNEL 23 // 频道 11~26 #define PAN_ID 0xAA22 //网络id #define MY_ADDR 0xAAAA //本机模块地址 #define SEND_ADDR 0xBBBB //发送地址 #define LED1 P1_0 #define LED2 P1_1 /**************************************************/ static basicRfCfg_t basicRfConfig; // 无线RF初始化 void ConfigRf_Init(void) { basicRfConfig.panId = PAN_ID; basicRfConfig.channel = RF_CHANNEL; basicRfConfig.myAddr = MY_ADDR; basicRfConfig.ackRequest = TRUE; while(basicRfInit(&basicRfConfig) == FAILED); basicRfReceiveOn(); } void initIO(void) { P1SEL &=~0x03; P1DIR |=0x03; LED1=1; LED2=1; } float getTemperature(void) { signed short int value; ADCCON3=(0x3E); ADCCON1 |=0x30; ADCCON1 |=0x40; while(!(ADCCON1 & 0x80)); value |=((int)ADCH<<6); if(value<0) value=0; return value*0.06229-311.43; } void getTemperature1(void) { char z; float avgTemp; unsigned char output[]=""; while(1) { LED1=1; avgTemp=getTemperature(); for(z=0;z<64;z++) { avgTemp +=getTemperature(); avgTemp=avgTemp/2; } output[0]=(unsigned char)(avgTemp)/10 + 48; output[1]=(unsigned char)(avgTemp)%10 + 48; output[2]='\0'; } } /********************MAIN************************/ void main(void) { halBoardInit();//选手不得在此函数内添加代码 ConfigRf_Init();//选手不得在此函数内添加代码 initIO(); uint8 a[128],c[128],len,output; while(1) { /* user code start */ len=halUartRxLen(); if(len>=2) { a[0]=len; halUartRead(&a[1],len); basicRfSendPacket(SEND_ADDR,a,len+1); } if(basicRfPacketIsReady()) { basicRfReceive(c,128,NULL); halUartWrite(&c[1],c[0]); if(c[1]==0xaa) { if(c[2]==0x01) { LED1=~LED1; LED2=LED2; } else if(c[2]==0x02) { LED2=~LED2; LED1=LED1; } else if(c[2]==0x03) { getTemperature1(); UART0SendString(output); UART0SendString("℃\t\r\n"); LED1=0; delay(2000); } { } } } /* user code end */ } }

#ifndef _ESP8266_H_ #define _ESP8266_H_ #include "main.h" //C¿â #include <stdarg.h> #include <stdlib.h> #define SSID "WIFI" #define PASS "123456789" #define ProductKey "a1wDiNYFwS5" #define DeviceName "PillsCar" #define ClientId "123|securemode=3\\,signmethod=hmacsha1|" #define Password "6940E27041D06C047F31951986F328A11267240C" #define mqttHostUrl "a1wDiNYFwS5.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com" #define port "1883" #define Huart_wifi huart2 #define REV_OK 0 //½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾ #define REV_WAIT 1 //½ÓÊÕδÍê³É±êÖ¾ #define DelayXms(x) HAL_Delay(x) extern unsigned char ESP8266_buf[1024]; extern unsigned short ESP8266_cnt; extern uint8_t uartwifi_value; //´®¿Ú2½ÓÊÕ»º´æ±äÁ¿ typedef struct{ //ʱ¼ä½á¹¹Ìå uint16_t year; uint8_t month; uint8_t day; uint8_t week; uint8_t hour; uint8_t minute; uint8_t second; }Time_Get; void ESP8266_init(void); //Á¬ÉÏÍøÂçÔò²»¼ÌÐøÁ¬½ÓÁË void Ali_MQTT_Publish(void); //Éϱ¨ÏûÏ¢ ½¨Òé1sÉÏ´«Ò»´ÎÊý¾Ý void Ali_MQTT_Publish_1(void); void Ali_MQTT_Publish_3(void); void Ali_MQTT_Publish_4(void); void Ali_MQTT_Publish_mode(void); void Ali_MQTT_Recevie(void); //½ÓÊÕÏûÏ¢ _Bool ESP8266_Status(void); //1-Á¬½Ó״̬ 0-¶Ï¿ª×´Ì¬ Time_Get ESP8266_Get_Time(void); //´®¿Ú»Øµ÷º¯ÊýʹÓ÷½·¨ //void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) //{ // if(huart->Instance == Huart_wifi.Instance)//´®¿Ú´¥·¢ÖÐ¶Ï // { // if(huart->Instance == Huart_wifi.Instance)//´®¿Ú´¥·¢ // { // HAL_UART_Receive_IT(&Huart_wifi, &uartwifi_value, 1); // if(ESP8266_cnt >= sizeof(ESP8266_buf)) ESP8266_cnt = 0; //·ÀÖ¹´®¿Ú±»Ë¢±¬ // ESP8266_buf[ESP8266_cnt++] = uartwifi_value; // } // } //} #endif

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