#ifndef _ESP8266_H_ #define _ESP8266_H_ #include "main.h" //C¿â #include <stdarg.h> #include <stdlib.h> #define SSID "WIFI" #define PASS "123456789" #define ProductKey "a1wDiNYFwS5" #define DeviceName "PillsCar" #define ClientId "123|securemode=3\\,signmethod=hmacsha1|" #define Password "6940E27041D06C047F31951986F328A11267240C" #define mqttHostUrl "a1wDiNYFwS5.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com" #define port "1883" #define Huart_wifi huart2 #define REV_OK 0 //½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾ #define REV_WAIT 1 //½ÓÊÕδÍê³É±êÖ¾ #define DelayXms(x) HAL_Delay(x) extern unsigned char ESP8266_buf[1024]; extern unsigned short ESP8266_cnt; extern uint8_t uartwifi_value; //´®¿Ú2½ÓÊÕ»º´æ±äÁ¿ typedef struct{ //ʱ¼ä½á¹¹Ìå uint16_t year; uint8_t month; uint8_t day; uint8_t week; uint8_t hour; uint8_t minute; uint8_t second; }Time_Get; void ESP8266_init(void); //Á¬ÉÏÍøÂçÔò²»¼ÌÐøÁ¬½ÓÁË void Ali_MQTT_Publish(void); //Éϱ¨ÏûÏ¢ ½¨Òé1sÉÏ´«Ò»´ÎÊý¾Ý void Ali_MQTT_Publish_1(void); void Ali_MQTT_Publish_3(void); void Ali_MQTT_Publish_4(void); void Ali_MQTT_Publish_mode(void); void Ali_MQTT_Recevie(void); //½ÓÊÕÏûÏ¢ _Bool ESP8266_Status(void); //1-Á¬½Ó״̬ 0-¶Ï¿ª×´Ì¬ Time_Get ESP8266_Get_Time(void); //´®¿Ú»Øµ÷º¯ÊýʹÓ÷½·¨ //void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) //{ // if(huart->Instance == Huart_wifi.Instance)//´®¿Ú´¥·¢ÖÐ¶Ï // { // if(huart->Instance == Huart_wifi.Instance)//´®¿Ú´¥·¢ // { // HAL_UART_Receive_IT(&Huart_wifi, &uartwifi_value, 1); // if(ESP8266_cnt >= sizeof(ESP8266_buf)) ESP8266_cnt = 0; //·ÀÖ¹´®¿Ú±»Ë¢±¬ // ESP8266_buf[ESP8266_cnt++] = uartwifi_value; // } // } //} #endif

这是一个 ESP8266 模块的驱动程序，用于与阿里云的 MQTT 服务器进行通信。其中包含了 ESP8266 的初始化函数、MQTT 的发布和接收函数，以及获取时间的函数等。此外，还定义了一些常量，如 Wi-Fi 的 SSID 和密码、阿里云 MQTT 服务器的相关信息等。这个程序是通过串口与 ESP8266 模块进行通信的，其中的 HAL_UART_RxCpltCallback 函数是一个回调函数，用于在接收到数据时进行处理。

相关问题

#ifndef _PLANNER_MANAGER_H_ #define _PLANNER_MANAGER_H_ #include <stdlib.h> #include <bspline_opt/bspline_optimizer.h> #include <bspline_opt/uniform_bspline.h> #include <traj_utils/DataDisp.h> #include <plan_env/grid_map.h> #include <plan_env/obj_predic

这段代码是一个头文件 planner_manager.h 的内容。其中包含了一些头文件的引用，如 bspline_opt/bspline_optimizer.h、bspline_opt/uniform_bspline.h、traj_utils/DataDisp.h、plan_env/grid_map.h 和 plan_env/obj_predic。这些头文件提供了一些函数和数据类型，用于实现路径规划的相关功能，例如使用 B 样条优化器进行路径优化、使用 uniform B 样条进行插值、在地图中搜索路径、进行物体预测等等。如果你需要了解更详细的内容，可以查看这些头文件的具体实现。

#ifndef __COMMONLY_H__ #define __COMMONLY_H__ #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <stdlib.h> #endif // ! __COMMONLY_H__

根据你提供的代码片段，这是一个常见的.h文件的头部定义。它使用了条件编译指令以及包含了一些标准库的头文件。

这段代码中，`#ifndef` 和 `#define` 是条件编译指令的一部分，用于避免重复定义同一个头文件。当这个头文件被多次引用时，条件编译指令会确保只有第一次引用时才会真正定义其中的内容。

接下来，`#include` 指令用于包含一些标准库的头文件。通过包含这些头文件，你可以在代码中使用这些库提供的函数和类型。

最后，`#endif` 是条件编译指令的结束符号，与`#ifndef` 相对应。

在这个头文件中，你可以添加自定义的函数和类型声明，供其他源文件使用。记得在其他源文件中引用该头文件时，使用正确的相对路径或者绝对路径。

请注意，在你的代码中使用了双下划线作为标识符的前缀和后缀。这是为了避免和系统库中的标识符冲突，一般情况下不建议在自己的代码中使用双下划线作为标识符的前缀和后缀。

希望这能帮助到你！如果还有其他问题，请随时提问。