在长城汽车中，如何通过CAN诊断协议读取ABS模块的故障码？

要读取长城汽车ABS模块的故障码，首先需要了解CAN诊断协议及其在汽车中的应用。CAN诊断协议是车辆诊断和维修的基础，其中UDS和KWP2000协议是两大主流的诊断标准。针对您的问题，以下是具体的操作步骤：

参考资源链接：[长城汽车CAN诊断服务详解：UDS与KWP2000协议](https://wenku.csdn.net/doc/2mzsppxraf?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 连接诊断工具：首先，确保您的诊断工具已连接至车辆的OBD-II接口，并且诊断软件支持CAN通讯协议。

2. 启动诊断会话：通过诊断工具发送01服务请求（诊断会话控制），进入默认诊断会话模式。

3. 读取故障码：接着，使用19服务请求（读取故障码），发送包含ABS模块标识符的诊断请求。ABS模块的标识符通常是预先定义的，可能需要查阅长城汽车的诊断手册来确定确切的标识符。

4. 数据响应处理：ABS模块收到诊断请求后，将返回故障码信息。这些故障码会以DTC（诊断故障码）的形式显示在诊断工具上。

5. 分析故障码：根据返回的故障码，技术人员可以使用ISO14230-3和ISO15765-2标准中的定义来解读这些故障码，并进行故障排除。

6. 清除故障码：如果需要清除ABS模块中的故障码，可以发送14服务请求（清除诊断信息）。

在使用诊断工具和解读故障码时，务必参考《长城汽车CAN诊断服务详解：UDS与KWP2000协议》一书，它提供了详细的协议解释和故障码列表，有助于您在实战中更快地定位问题并进行维修。

通过上述步骤，您可以有效地从长城汽车的ABS模块中读取和处理故障码。如果您希望进一步提升在车辆诊断和维修方面的专业技能，建议深入研究并实践《长城汽车CAN诊断服务详解：UDS与KWP2000协议》中提供的高级诊断技术。

参考资源链接：[长城汽车CAN诊断服务详解：UDS与KWP2000协议](https://wenku.csdn.net/doc/2mzsppxraf?spm=1055.2569.3001.10343)