Rplidar s1m1串口调试指令

RPLiDAR S1M1是一款基于串口的激光雷达，其调试常用串口调试工具如Python的pyserial或者Windows的TeraTerm。以下是基本的串口调试指令示例：

1. **启动设备**：打开设备的电源，并确保USB转串口适配器已连接至电脑。
2. **连接串口**：在串口调试工具中选择正确的端口号（通常是COM1、COM2等），设置波特率（通常为115200）。
3. **发送命令行**：
- **初始化**: 可能需要发送`*IDN?`来识别设备型号及固件版本。
- **读取数据**: 发送`CMD0x1B`或`CMD0x27` (具体取决于你的SDK文档) 来读取扫描数据。
- **设置参数**: 如果需要调整工作模式，比如设置扫描速率，可以发送`CMD0x1E`并跟随适当参数。
4. **解析响应**：接收到的数据可能是ASCII格式的字符串，包含一些状态信息或测量数据，根据文档解读。
5. **停止或关闭**：完成测试后，记得发送终止命令（如`CMD0x00`）并关闭连接。