用博途软件写按动S1按钮后,M1电机运行，反馈H1灯长亮，遇到B1接近开关，M1停止，M1电动机反馈H1灯灭。

在博途（Step7）软件中编写这个控制程序时，你需要按照以下步骤操作：

1. **创建变量**:
- M1电机状态：定义一个布尔型变量，如`BOOL M1State = OFF;`
- H1灯状态：同样定义一个布尔型变量，如`BOOL H1Light = OFF;`
- B1接近开关输入：定义一个布尔型变量或位存储区`BOOL B1Input = OFF;`

2. **初始化条件**:
使用初始化语句设置初始条件，比如 `IF M1Start THEN M1State = ON; H1Light = ON; END_IF;`

3. **S1按钮事件处理**:
当检测到S1按钮按下 (`SIMATIC_Signal S1Pressed`) 时，添加一个子程序或组织块（Organizing Block），例如：

   S1_Pressed:
     M1Start = TRUE;

4. **电机运行逻辑**:
使用`RSTO`或`RUN_TOogle`指令控制电机 `M1`，同时监控H1灯的状态：

   IF M1State AND NOT B1Input THEN
     RUN(M1); // 如果M1打开且B1未触发，则运行电机
     H1Light = ON; // 灯亮
   ELSE
     STOP(M1); // 当B1触发时，停止电机
     H1Light = OFF; // 灯灭
   END_IF

5. **B1接近开关中断**:
B1接近开关信号变化时，更新B1Input变量，并根据其状态改变电机和灯的状态。

6. **结束程序**:
添加适当的错误处理和循环终止条件，确保整个流程有明确的开始和结束。