yolov5调用intel realsense

要在 YOLOv5 中调用 Intel RealSense 摄像头，需要使用 pyrealsense2 库。首先需要安装该库，可以使用以下命令进行安装：

pip install pyrealsense2

然后在 YOLOv5 的 detect.py 文件中，可以使用以下代码来调用 RealSense 摄像头：

import pyrealsense2 as rs

pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)

pipeline.start(config)

while True:
    frames = pipeline.wait_for_frames()
    color_frame = frames.get_color_frame()
    if not color_frame:
        continue

    # 在这里添加 YOLOv5 的检测代码

pipeline.stop()

在这段代码中，我们首先创建了一个 RealSense 管道，并设置了颜色流的参数。然后进入一个无限循环，在循环中获取摄像头的帧，然后进行 YOLOv5 的检测。