clion ros 插件

### 安装和配置 CLion 中的 ROS 插件

#### 打开插件管理界面
为了安装适用于 CLion 的 ROS 支持工具，在应用程序内通过导航至 `File -> Settings` 或者对于某些版本可能是 `CLion -> Preferences` 来访问设置选项。随后选择 `Plugins` 菜单来浏览可用扩展。

#### 搜索并安装 ROS 插件
在插件市场里利用搜索框寻找 "ROS" 关键词，找到由 JetBrains 提供或是社区贡献的相关插件。通常推荐优先考虑官方支持的产品以获得更好的兼容性和维护保障[^2]。

#### 应用更改与重启 IDE
一旦选择了合适的插件之后点击页面中的安装按钮完成下载过程。安装完成后记得保存修改并通过提示重启 CLion 使新功能生效。

#### 设置环境变量
为了让 CLion 正确识别到本地已有的 ROS 工作空间以及关联库文件等资源，建议编辑个人用户的 shell profile 文件（如 `.bashrc`），添加如下命令以便于每次启动终端时自动加载必要的 ROS 环境配置：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

其中 `<distro>` 是指具体的 ROS 发行版名称比如 kinetic、melodic 或 noetic 等。这一步骤确保了即使是在图形化界面上运行的应用程序也能继承正确的路径信息[^1]。

#### 修改桌面快捷方式
如果希望进一步简化操作流程，则可以通过调整应用的 desktop entry 实现一键式的初始化工作。具体做法涉及编辑位于用户主目录下的隐藏文件夹 `.local/share/applications/` 内名为 `jetbrains-clion.desktop` 的条目，向 Exec 字段追加前述 source 命令实现自动化注入环境变量的效果。