stm32智能小车蓝牙遥控

STM32智能小车蓝牙遥控是通过使用STM32单片机和蓝牙模块实现的一种遥控方式。具体的实现思路和源码可以参考《STM32蓝牙遥控小车2(语音控制)》\[1\]。在这个项目中，使用了L298N电机驱动模块来控制电机的正反转。通过控制电机引脚的高低电平和占空比来控制小车的速度和方向。为了实现精细的控制，使用了8路PWM信号来控制每个电机的引脚，每个电机使用2路PWM信号控制。通过调整占空比来控制电机的正传和反转\[1\]。

用户可以通过串口和蓝牙芯片与小车进行通信。串口使用Tx和Rx两根信号线，波特率默认为9600bps。蓝牙模块默认为从机透传模式，需要将其设置为主机模式以搜索和连接小车上的蓝牙。在语音模块上电初始化中，可以设置波特率为9600，并发送指令AT+ROLE1来设置蓝牙模块为主机透传模式\[2\]。

关于STM32智能小车的更多设计方案，可以参考《基于STM32的智能小车方案设计》一书，其中包括电机驱动设计、循迹设计、避障设计和舵机云台设计等章节\[3\]。这些设计方案可以帮助用户更好地理解和实现STM32智能小车的功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [5.39 综合案例2.0 - STM32蓝牙遥控小车2(语音控制)](https://blog.csdn.net/w_hizyf_m/article/details/130013060)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于STM32的智能小车--蓝牙控制](https://blog.csdn.net/qq_34623621/article/details/125752472)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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