如何利用单片机P2作为段选端（用于选择数码管的共同段），以及P3.0到P3.3作为位选端（分别对应数码管的每一位），驱动4只共阴极数码管，实现数码管依次动态显示数字’1’, ‘9’, ‘5’, '8’的编程过程？请提供详细的步骤和相应的C语言代码示例。

在单片机中，通常会使用单片机的一个I/O口（如P2）作为公共段选信号，控制所有数码管的公共部分；而其他几个I/O口（如P3.0-P3.3）作为位选信号，分别对应数码管的每个小数点。对于共阴极数码管，当对应的位选信号为低电平时，该位就会点亮。

以下是基本的编程步骤：

1. **初始化硬件**:
- 确保P2、P3的模式设置为输出（例如，在AVR单片机中可以使用`DDRB |= (1 << P2bit) | (1 << P3bits);`，其中`bit`表示P2和P3的具体IO位置）。

2. **设置数码管段选**:
- 对于四位数码管，P2需要有四个状态（比如从P2.0到P2.3）对应每个数码管的段选。先清零P2的所有位，然后依次设置为'1'来选择每个数码管。

3. **设置位选**:
- 使用P3.0到P3.3分别控制数码管的每一位。对于'1', '9', '5', '8'，每位的状态分别是（1, 0, 0, 1）(最低位对应P3.0)，（0, 1, 0, 1），（0, 0, 1, 0），和（0, 1, 0, 0）。

4. **动态显示**:
- 遍历你需要显示的数字，每次循环改变位选和公共段选，完成一次数字的切换。例如，你可以创建一个数组存储每个数字的二进制形式，然后逐位显示。

下面是一个简单的C语言代码示例（假设使用ATmega328P的Arduino环境）:

#include <avr/io.h>
#define DIGIT1 0b0001 // '1'
#define DIGIT9 0b1001 // '9'
#define DIGIT5 0b0101 // '5'
#define DIGIT8 0b1100 // '8'

void setup() {
    DDRB = _BV(P2bits) | _BV(P3bits); // Set P2 and P3 as outputs
}

void loop() {
    PORT2 = 0; // Clear P2 for common cathode
    for (int i = 0; i < 4; i++) { // For each digit position
        if (i == 0) PORTB |= (1 << P3.0); // Display first bit
        if (i == 1) PORTB |= (1 << P3.1); // Display second bit
        if (i == 2) PORTB |= (1 << P3.2); // Display third bit
        if (i == 3) PORTB |= (1 << P3.3); // Display fourth bit

        PORT2 = DIGIT1 >> i & 1; // Set P2 according to the digit's bit at position i
        delayMicroseconds(200); // Wait for a short period before changing to next digit
    }
    PORTB &= ~(1 << P3bits); // Reset all bit selects
}