电机来回抖动无法正常启动
时间: 2023-11-19 14:49:55 浏览: 86
当电机来回抖动无法正常启动时,可能是增益设定过高或电机相序不正确所致。增益设定过高时,可以尝试降低增益值来解决问题。而如果电机相序不正确,可以检查电机的接线情况,确保相序正确。此外,如果电机在运动中突然掉电停止并产生很大抖动,可能与伺服放大器的接线端子以及设定参数不当有关。此时,可以增加加减速时间常数,通过PLC缓慢启动或停止电机,以防止抖动发生。
相关问题
pmsm simulink foc模型电机来回抖动的原因
在FOC控制算法中,电机的位置和速度是通过测量或估算得到的。当电机的位置误差或者速度误差较小时,FOC控制器的输出会对电机施加微小的震荡,从而使电机来回抖动。这个震荡的作用是使电机的位置和速度误差在一定范围内波动,从而达到更好的控制效果。来回抖动的原因就是FOC控制器的输出会周期性地改变电机的控制量,导致电机在一定范围内来回振动。
pmsm simulink foc模型可以控电机来回抖动
可以的,实现这个功能的方法是通过在FOC(Field-Oriented Control)控制算法中加入震荡控制器。这种控制器可以在电机转子位置达到设定值后,在一定范围内对电机施加微小的震荡,从而使电机来回抖动。在Simulink中,可以通过添加震荡控制器的模块来实现这个功能。需要注意的是,来回抖动可能会对电机造成损坏,所以应该谨慎使用。
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