基于stm32的交通灯设计数码管显示给出代码

在STM32微控制器上设计一个基于单片机的交通灯控制数码管显示，通常会涉及硬件连接、驱动数码管以及编写中断管理代码。以下是一个简化版的步骤和伪代码描述：

1. **硬件连接**:
- 连接数码管到STM32的GPIO口作为数据线（D0-D7）。
- 如果有公共端，也要连接到GPIO。
- STM32的PWR或RTC定时器用于精确的时间间隔控制。

2. **初始化 GPIO**:

void init_GPIO(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // 配置数码管的数据输入口为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | ... | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

3. **数码管字符映射**:

char digit_map[] = { /* 数码管段对应数字的映射表 */ };

4. **设置定时器中断**:

void setup_Timer中断(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    // 初始化定时器，比如使用TIM2
    // 设置定时周期为每个灯状态持续时间的倒数
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
    // 开启中断处理
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}

5. **定时器中断服务函数（ISR）**:

void TIM2_IRQHandler(void) {
    static uint8_t display_index = 0; // 当前要显示的灯序号
    // 更新LEDs的状态，并切换至下一个状态
    switch(display_index) {
        case 0: // 绿灯
            // 显示绿灯，更新数码管
            break;
        case 1: // 黄灯
            // 显示黄灯
            break;
        case 2: // 红灯
            // 显示红灯
            break;
        default: // 循环回到第一个
            display_index = 0;
            break;
    }
    ++display_index;
}

6. **主循环**:

while (1) {
    HAL_Delay(1000 / 3); // 每个灯亮3秒
}