Linux gpiod 中断

GPIOD（GPIO Direct Access）是Linux内核中用于直接访问GPIO（通用输入/输出）的一种接口。它支持中断功能，允许设备通过GPIO线发送事件时触发中断。以下是如何在GPIOD中配置中断的基本步骤：

1. **打开GPIOD设备**:

   struct gpiochip *gpioc;
   gpioc = gpiochip_get(gpiochip_id);

2. **选择中断线**:

   int irq_num;
   const struct gpiod_line_info *info;
   info = gpiod_line_request_output(gpioc, line_number, "interrupt line");
   irq_num = gpio_to_irq(info->base);

3. **配置中断**:
- 设置中断方向（上升沿、下降沿、双边缘等）
- 设置中断处理函数

   gpiod_line_request_edge_interrupt(info, GPIO_EDGE_BOTH, interrupt_handler, NULL, "handler", &irq_data);

4. **启用中断并注册回调**:

   request_threaded_irq(irq_num, NULL, interrupt_handler, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, "gpiod Interrupt", &irq_data);
   enable_irq(irq_num);

5. **处理中断**:

   static void interrupt_handler(int irq, void *data)
   {
       // 处理中断的逻辑...
   }

6. **释放资源**:
当不再需要中断时，记得要清除中断并释放GPIO资源。

   gpiod_line_free(info);
   free_irq(irq_num, &irq_data);
   gpiochip_put(gpioc);

请注意，具体的实现可能因Linux内核版本不同而有所差异，上述代码仅作示例。在实际应用中，务必查阅相关文档和内核源码以获得最新信息。