gpiod_line

时间: 2024-01-12 17:03:02 浏览: 92
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Linux_Piter_2018_-_New_GPIO_interface_for_linux_userspace.pdf

gpio_line 是一个用于控制和访问 GPIO（通用输入/输出）引脚的 Linux 内核 API。它允许用户空间程序通过文件描述符来操作 GPIO 引脚，以读取或写入引脚的状态。用户可以使用 gpio_line API 来配置引脚的方向（输入或输出）、中断处理、电平触发模式等。通过这个 API，开发人员可以在 Linux 系统上进行 GPIO 控制和交互。
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Jetson TX2 GPIO端口控制程序

ret = gpiod_line_request_output(line, "my_led", GPIO_ACTIVE_LOW); if (ret ) { perror("Failed to request GPIO as output"); gpiod_line_release(line); gpiod_chip_close(chip); return 1; } gpiod_...
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用Qt代码监听gpio变化demo

可以使用gpiod_line_event_next来获取下一个事件，直到没有更多事件为止。 7. **集成到Qt应用**：在main函数中，创建GpioController实例，并在适当的时候调用init和startListening方法。如果需要更新UI，...

gpiod_line_bulk_add如何用

4. **执行批处理**: 使用gpiod_line_bulk_request()请求批处理执行，之后可以调用gpiod_line_bulk_set_value()来设置所有线的值，或者单独使用gpiod_line_request()和gpiod_line_set_value()针对单个线进行...

gpiod_line_request_output

您提到了"gpiod_line_request_output"，这是一个函数，用于请求将GPIO线路设置为输出模式并设置初始值。 在C语言中，可以使用libgpiod库来控制GPIO。gpiod_line_request_output函数的原型如下： c int gpiod_...

gpiod_request

request_type = GPIOD_LINE_REQUEST_DIRECTION_OUTPUT; // 替换为所需的请求类型 // 请求GPIO线路 line = gpiod_chip_get_line(chip, offset); if (!line) { printf("无法获取GPIO线路\n"); gpiod_chip_close...

gpiod_get_index函数详解

gpiod_get_index是Linux GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出...使用这个函数前，你需要先通过gpiod_chip_open打开对应的GPIO控制器，并在需要的时候使用gpiod_line_request()来请求特定的GPIO线。

gpiod_get函数用法

struct gpiod_line *gpiod_get(struct gpiod_chip *chip, unsigned int offset, enum gpiod_line_request_flags flags); 参数说明： - chip：指向要访问的 GPIO 芯片的指针。可以使用 gpiod_chip_open() ...

gpiod_get_value()

int gpiod_get_value(struct gpiod_line *line); 参数line是一个指向struct gpiod_line结构体的指针，表示要获取值的GPIO引脚。返回值为整型，表示引脚的电平值。通常情况下，返回值为0表示低电平，返回值...

gpiod_get_value用法

int gpiod_get_value(struct gpiod_line *line); 其中，line参数为一个指向gpiod_line结构的指针，表示要获取状态值的GPIO引脚。 该函数将返回一个整数值，表示GPIO引脚的状态。通常情况下，返回值为0表示...

gpiod_set_value_cansleep 函数

int gpiod_set_value_cansleep(struct gpiod_line *line, int value); 参数说明： - line：指向要设置值的GPIO line结构的指针。 - value：要设置的值，0表示低电平，1表示高电平。 返回值： - 成功时返回0，...

gpio输出模式可以用gpiod_get_value吗

if (gpiod_line_direction(gpio_line) == GPIOD_LINE_DIRECTION_OUTPUT) { // 获取 GPIO 输出值 value = gpiod_line_get_value(gpio_line); printf("GPIO 输出值为: %d\n", value); } else { printf("GPIO 不是...

Linux gpiod 中断

info = gpiod_line_request_output(gpioc, line_number, "interrupt line"); irq_num = gpio_to_irq(info->base); 3. **配置中断**: - 设置中断方向（上升沿、下降沿、双边缘等） - 设置中断处理函数 ...

解释下述代码#include "stm32f10x.h" u8 ReadValue1=0; void Gpio_Init_Port(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); } void NVIC_Config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); } void EXIT0_IRQHander(void) { ReadValue1=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0); if(ReadValue1==1) { GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8)))); GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_2)))); } EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0); } int main() { Gpio_Init_Port(); EXTI_Configuration(); NVIC_Config(); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8,Bit_RESET); GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2,Bit_RESET); while(1); }

1. Gpio_Init_Port()函数：初始化GPIO引脚，其中包括了GPIOA的第8个引脚和GPIOA的第0个引脚以及GPIOD的第2个引脚。GPIOA的第8个引脚被配置为输出模式，而GPIOA的第0个引脚和GPIOD的第2个引脚被配置为输入模式。 2. ...

能否写一个通过libgpiod工具来对gpio管脚实现多功能配置的代码框架

在上面的代码中，我们通过gpiod_chip_open_by_name函数打开gpio芯片，然后使用gpiod_chip_get_line函数获取gpio管脚，使用gpiod_line_request_direction函数设置gpio管脚的方向，使用gpiod_line_set_value...

以gpiochip16为例，能否写一个通过libgpiod工具来对gpio管脚实现多功能配置的详细代码

上述代码中，我们首先通过gpiod_chip_open()函数打开了/dev/gpiochip16设备，然后通过gpiod_chip_get_line()函数获取了需要操作的gpio管脚，接着通过gpiod_line_request_output()函数或gpiod_line_request_...

如何用libgpiod来控制gpio，请给出实现代码

最后，我们使用 gpiod_line_set_value 函数更新了GPIO的输出状态，并使用 gpiod_line_release 函数释放了GPIO线路对象，最后关闭了GPIO设备节点。 当然，具体的GPIO设备节点路径和GPIO编号需要根据具体的硬件...

以gpiochip16为例，能否写一个通过libgpiod工具来对gpio管脚实现多功能配置的详细的驱动程序代码

if (gpiod_line_request_output(line, "example", 0) ) { printf("Failed to set line as output\n"); return -1; } gpiod_line_set_value(line, 1); gpiod_line_release(line); gpiod_chip_close(chip); ...

gec6818用GPIO驱动实现pwm

config.request_type = GPIOD_LINE_REQUEST_FLAG_ACTIVE_LOW; config.flags = GPIOD_LINE_REQUEST_FLAG_OPEN_DRAIN; config.value = 0; if (gpiod_line_set_config(line, &config) ) { perror("Set line ...

Configure pins as * Analog * Input * Output * EVENT_OUT * EXTI */ static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* GPIO Ports Clock Enable */ //__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(LEDR_OUT_PD3_GPIO_Port, LEDR_OUT_PD3_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin Output Level */ //HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RS485_RE_OUT_PB8_Pin|RS485_SE_OUT_PB9_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : LEDR_OUT_PD3_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = LEDR_OUT_PD3_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(LEDR_OUT_PD3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : RS485_RE_OUT_PB8_Pin RS485_SE_OUT_PB9_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = RS485_RE_OUT_PB8_Pin|RS485_SE_OUT_PB9_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @param file: The file name as string. * @param line: The line in file as a number. * @retval None */ void _Error_Handler(char *file, int line) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ while(1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */

在该函数中，首先使能了GPIOC、GPIOD和GPIOB端口的时钟。然后，配置了LEDR_OUT_PD3_Pin引脚为输出模式，初始电平为高电平。接着，配置了RS485_RE_OUT_PB8_Pin和RS485_SE_OUT_PB9_Pin引脚为输出模式，初始电平为高电...

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