如何用libgpiod来控制gpio，请给出实现代码

好的，以下是使用libgpiod来控制GPIO的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <gpiod.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    struct gpiod_chip *chip;
    struct gpiod_line *line;
    int offset = 4; // GPIO编号
    int value = 1; // GPIO输出状态

    chip = gpiod_chip_open("/dev/gpiochip0"); // 打开GPIO设备节点
    if (!chip) {
        printf("Failed to open GPIO chip\n");
        return -1;
    }

    line = gpiod_chip_get_line(chip, offset); // 获取GPIO线路对象
    if (!line) {
        printf("Failed to get GPIO line\n");
        gpiod_chip_close(chip);
        return -1;
    }

    gpiod_line_request_output(line, "gpio-control", value); // 设置GPIO输出
    gpiod_line_set_value(line, value); // 更新GPIO输出状态

    gpiod_line_release(line); // 释放GPIO线路
    gpiod_chip_close(chip); // 关闭GPIO设备节点

    return 0;
}

在上述代码中，我们首先使用 `gpiod_chip_open` 函数打开了 `/dev/gpiochip0` 设备节点，然后使用 `gpiod_chip_get_line` 函数获取了对应的GPIO线路对象。接着，我们使用 `gpiod_line_request_output` 函数设置该GPIO线路为输出模式，并指定了输出初始值。最后，我们使用 `gpiod_line_set_value` 函数更新了GPIO的输出状态，并使用 `gpiod_line_release` 函数释放了GPIO线路对象，最后关闭了GPIO设备节点。

当然，具体的GPIO设备节点路径和GPIO编号需要根据具体的硬件平台和GPIO连接方式进行修改。