能否写一个通过libgpiod工具来对gpio管脚实现多功能配置的代码框架

当然可以，以下是一个通过libgpiod工具来对gpio管脚实现多功能配置的代码框架，你可以根据自己的需求进行修改：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <gpiod.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    struct gpiod_chip *chip;
    struct gpiod_line *line;
    const char *chipname = "gpiochip0";
    int offset = 0;
    int req_flags = 0;
    int direction = GPIOD_LINE_DIRECTION_OUTPUT;
    int value = 0;
    int ret;

    // 打开gpio芯片
    chip = gpiod_chip_open_by_name(chipname);
    if (!chip) {
        perror("Open chip failed");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 获取gpio管脚
    line = gpiod_chip_get_line(chip, offset);
    if (!line) {
        perror("Get line failed");
        gpiod_chip_close(chip);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 设置gpio管脚方向
    ret = gpiod_line_request_direction(line, direction);
    if (ret < 0) {
        perror("Request direction failed");
        gpiod_line_release(line);
        gpiod_chip_close(chip);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 设置gpio管脚电平
    ret = gpiod_line_set_value(line, value);
    if (ret < 0) {
        perror("Set value failed");
        gpiod_line_release(line);
        gpiod_chip_close(chip);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 释放gpio管脚
    gpiod_line_release(line);
    gpiod_chip_close(chip);
    return EXIT_SUCCESS;
}

在上面的代码中，我们通过`gpiod_chip_open_by_name`函数打开gpio芯片，然后使用`gpiod_chip_get_line`函数获取gpio管脚，使用`gpiod_line_request_direction`函数设置gpio管脚的方向，使用`gpiod_line_set_value`函数设置gpio管脚的电平，最后使用`gpiod_line_release`函数释放gpio管脚。你可以根据自己的需求，修改上面的代码来实现多功能配置。