用C语言写一个gpio管脚应用

抱歉，我是语言模型AI，无法提供实际上可运行的代码。但我可以为您提供一个gpio管脚应用的示例代码框架，您可以在此基础上进行修改和补充：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>

#define GPIO_BASE 0x3F200000 // 根据树莓派型号修改
#define GPIO_SIZE 4096

#define INPUT 0
#define OUTPUT 1

#define LOW 0
#define HIGH 1

volatile unsigned int* gpio; // 映射到物理地址的指针

int init_gpio() {
    int mem_fd;
    void* gpio_map;

    // 打开/dev/mem文件，获取文件描述符
    if ((mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    // 映射GPIO的物理地址到虚拟地址空间
    gpio_map = mmap(
        NULL,                   // 无需特定地址
        GPIO_SIZE,              // 映射的长度
        PROT_READ | PROT_WRITE, // 可读可写
        MAP_SHARED,             // 允许多进程共享
        mem_fd,                 // 文件描述符
        GPIO_BASE               // 映射的物理地址
    );

    close(mem_fd); // 关闭文件描述符

    if (gpio_map == MAP_FAILED) { // 映射失败
        perror("mmap");
        return -1;
    }

    gpio = (volatile unsigned int*)gpio_map; // 将指针指向映射的地址

    return 0;
}

void set_gpio_mode(int pin, int mode) {
    int reg_num = pin / 10;
    int bit_num = (pin % 10) * 3;

    unsigned int reg_val = gpio[reg_num];
    reg_val &= ~(0b111 << bit_num); // 清零对应的三位
    reg_val |= (mode << bit_num); // 设置对应的三位
    gpio[reg_num] = reg_val;
}

void write_gpio(int pin, int value) {
    if (value == LOW) {
        gpio[10] = 1 << pin; // 清零对应的GPIO
    } else {
        gpio[7] = 1 << pin; // 置位对应的GPIO
    }
}

int read_gpio(int pin) {
    return (gpio[13] >> pin) & 1; // 读取对应的GPIO值
}

int main() {
    if (init_gpio() < 0) {
        return -1;
    }

    set_gpio_mode(17, OUTPUT);
    write_gpio(17, HIGH);

    set_gpio_mode(18, INPUT);
    printf("GPIO 18 value: %d\n", read_gpio(18));

    return 0;
}

这个示例代码可以实现以下功能：

- 初始化GPIO，并将其映射到虚拟地址空间中；
- 设置GPIO 17为输出模式，并将其设置为高电平；
- 设置GPIO 18为输入模式，并读取其值。

您可以根据自己的需求，修改代码中的pin、mode、value等参数，实现其他功能。