以gpiochip16为例,能否写一个通过libgpiod工具来对gpio管脚实现多功能配置的详细代码
时间: 2024-02-25 16:07:29 浏览: 20
当然可以,以下是一个通过libgpiod工具来对gpio管脚实现多功能配置的示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <gpiod.h>
int main(void) {
struct gpiod_chip *chip;
struct gpiod_line *line;
int line_num;
// 打开gpiochip16
chip = gpiod_chip_open("/dev/gpiochip16");
if (!chip) {
perror("Open chip failed");
return -1;
}
// 配置gpio管脚为输出模式
line_num = 12; // 假设使用的gpio管脚编号为12
line = gpiod_chip_get_line(chip, line_num);
if (!line) {
perror("Get line failed");
return -1;
}
if (gpiod_line_request_output(line, "example", GPIOD_LINE_ACTIVE_STATE_HIGH) < 0) {
perror("Request line as output failed");
return -1;
}
// 设置gpio管脚输出高电平
if (gpiod_line_set_value(line, 1) < 0) {
perror("Set line value failed");
return -1;
}
// 配置gpio管脚为输入模式
line_num = 13; // 假设使用的gpio管脚编号为13
line = gpiod_chip_get_line(chip, line_num);
if (!line) {
perror("Get line failed");
return -1;
}
if (gpiod_line_request_input(line, "example") < 0) {
perror("Request line as input failed");
return -1;
}
// 读取gpio管脚输入状态
int value = gpiod_line_get_value(line);
printf("Line %d value: %d\n", line_num, value);
// 关闭gpiochip16
gpiod_chip_close(chip);
return 0;
}
```
上述代码中,我们首先通过`gpiod_chip_open()`函数打开了`/dev/gpiochip16`设备,然后通过`gpiod_chip_get_line()`函数获取了需要操作的gpio管脚,接着通过`gpiod_line_request_output()`函数或`gpiod_line_request_input()`函数配置gpio管脚的输出或输入模式,最后通过`gpiod_line_set_value()`函数或`gpiod_line_get_value()`函数设置或读取gpio管脚的电平状态。最后,我们通过`gpiod_chip_close()`函数关闭了`/dev/gpiochip16`设备。