gpiod_get函数用法

`gpiod_get()` 是 Linux GPIO 用户空间 API 的一部分，用于获取指定 GPIO 的句柄。它的定义如下：

struct gpiod_line *gpiod_get(struct gpiod_chip *chip, unsigned int offset, enum gpiod_line_request_flags flags);

参数说明：

- `chip`：指向要访问的 GPIO 芯片的指针。可以使用 `gpiod_chip_open()` 函数打开一个 GPIO 芯片并返回一个指向该芯片的指针。
- `offset`：GPIO 线路的编号。通常是在芯片的数据手册中列出的编号。
- `flags`：请求标志，可以是 `GPIOD_LINE_REQUEST_FLAG_ACTIVE_LOW` 或 `GPIOD_LINE_REQUEST_FLAG_OPEN_DRAIN`。

返回值：如果成功，则返回一个指向 `gpiod_line` 结构的指针，该结构表示所请求的 GPIO 线路。如果失败，则返回 `NULL`。

使用示例：

#include <gpiod.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    struct gpiod_chip *chip;
    struct gpiod_line *line;
    int offset;
    
    // 打开 GPIO 芯片
    chip = gpiod_chip_open("/dev/gpiochip0");
    if (!chip) {
        perror("Failed to open GPIO chip");
        return -1;
    }
    
    // 获取 GPIO 句柄
    offset = 17;
    line = gpiod_get(chip, offset, GPIOD_LINE_REQUEST_FLAG_ACTIVE_LOW);
    if (!line) {
        perror("Failed to get GPIO line");
        gpiod_chip_close(chip);
        return -1;
    }
    
    // 使用 GPIO 句柄进行操作
    
    // 关闭 GPIO 句柄和芯片
    gpiod_line_release(line);
    gpiod_chip_close(chip);
    
    return 0;
}

上面的示例中，我们打开了 `/dev/gpiochip0` 设备，然后使用 `gpiod_get()` 函数获取了 GPIO 编号为 17 的线路的句柄。在获取到句柄后，我们可以使用其他函数进行 GPIO 操作，操作完成后使用 `gpiod_line_release()` 函数释放句柄，最后使用 `gpiod_chip_close()` 函数关闭 GPIO 芯片。