gpiod_get_optional函数.
时间: 2024-05-21 08:16:14 浏览: 7
gpiod_get_optional函数是用于获取GPIO设备的函数,可以用于打开和获取GPIO的句柄。该函数会根据传入的参数尝试打开指定的GPIO设备,如果设备不存在,则返回一个空的指针。该函数的具体用法可以参考相关的文档和示例代码。需要注意的是,该函数只能用于Linux系统,并且需要在代码中包含相关的头文件和库文件。
相关问题
devm_gpiod_get_optional 函数
devm_gpiod_get_optional函数是用来获取GPIO设备的句柄的函数,它是在设备驱动中使用的。
函数原型:struct gpio_desc *devm_gpiod_get_optional(struct device *dev,const char *con_id,unsigned int flags);
参数说明:
- dev:设备对象指针。
- con_id:GPIO 控制器标识符。
- flags:GPIO 标志位,如 GPIO_ACTIVE_HIGH、GPIO_ACTIVE_LOW、GPIO_OPEN_DRAIN 等。
函数返回值:
- 成功:返回 GPIO 设备描述符指针。
- 失败:返回 NULL。
该函数的作用与devm_gpiod_get函数类似,不同之处在于,如果没有找到GPIO控制器,则返回NULL,而不是引起错误。
此函数将申请一个GPIO描述符,用于对GPIO资源进行操作。申请的描述符是设备驱动的私有数据,当调用devm_gpiod_put函数时,这个描述符就会被释放。
在使用devm_gpiod_get_optional函数时,需要注意以下几点:
- 该函数只在设备驱动中使用,用户空间无法调用。
- 在使用GPIO之前,需要在设备树中定义GPIO控制器和GPIO引脚。
- con_id参数是一个字符串,用于标识GPIO控制器,需要在设备树中定义。
- flags参数用于指定GPIO的工作模式,如输入、输出、上拉、下拉等。
- 调用此函数后,必须检查返回值是否为NULL,以避免出现空指针引用错误。
gpio_request_optional和devm_gpiod_get_optional的函数定义
gpio_request_optional函数的定义如下:
```c
int gpio_request_optional(unsigned gpio, const char *label)
```
gpio_request_optional函数用于请求一个可选的GPIO,即如果指定的GPIO可用,则请求该GPIO,否则不进行任何操作。它的参数包括gpio,表示要请求的GPIO编号,和label,表示GPIO的标签。函数返回值为0表示成功,负数表示失败。
devm_gpiod_get_optional函数的定义如下:
```c
struct gpio_desc *devm_gpiod_get_optional(struct device *dev,
const char *con_id,
enum gpiod_flags flags)
```
devm_gpiod_get_optional函数用于获取一个可选的GPIO描述符,即如果指定的GPIO可用,则返回该GPIO的描述符,否则返回NULL。它的参数包括dev,表示设备结构体指针,con_id,表示GPIO的连接ID,flags,表示GPIO的标志。函数返回值为获取到的GPIO描述符或NULL。
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